Autonomous Surface Vessels (ASV) para sa Logistik ng Bukid

Ang mga autonomos na sasakyang pandagat sa ibabaw ay naglalayag sa mga daanan ng tubig nang walang taong operator sa loob, gamit ang GPS waypoint navigation na pinagsama sa mga sensor na nakakakita ng sagabal, at nagsisimula nang matagpuan ang aplikasyon sa aquaculture para sa mga pangkaraniwan at paulit-ulit na gawaing pang-logistics tulad ng pagkolekta ng mga sample ng tubig sa maraming nakapirming punto sa isang malaking lugar, transportasyon ng magaan na pakete ng sensor sa pagitan ng pampang at lokasyon ng hawla, at pagmamanman ng hangganan ng site, mga gawaing paulit-ulit at matagal para sa mga sasakyang may tauhan ngunit hindi nangangailangan ng hatol at kakayahang umangkop ng isang tao para sa bawat pangkaraniwang pagkakataon. Ang mga balangkas ng regulasyon na namamahala sa operasyon ng mga awtonomong sasakyang-dagat ay nananatiling mas hindi pa gaanong nadebelop at mas mahigpit sa karamihan ng mga hurisdiksyon kumpara sa mga balangkas para sa awtonomong aerial drone, na sumasalamin sa parehong mga panganib ng banggaan na dulot ng isang hindi kontroladong sasakyang-dagat sa mga pinagsasaluhang tubig na ginagamit ng iba pang trapiko ng sasakyang-dagat at sa mas maagang pangkalahatang yugto ng regulasyon ng awtonomong sasakyang-dagat kumpara sa mas maunlad na regulasyon ng drone sa himpapawid, na nangangahulugang ang komersyal na pagpapalagay ng ASV sa aquaculture ngayon ay gumagana sa loob ng mas makitid, mas limitadong hanay ng pinahihintulutang paggamit at madalas sa ilalim ng mas malapit na pangangasiwa ng regulasyon kumpara sa katumbas na aplikasyon ng drone. Ang pag-iwas sa banggaan at fail-safe na pag-uugali, kabilang ang maasahang awtomatikong paghinto o ligtas na pagbabalik na tugon kung mawalan ang barko ng signal ng GPS, makatagpo ng hindi inaasahang hadlang, o makaranas ng depekto sa sistema, ay mga pangunahing pangangailangan sa engineering ng kaligtasan na naghihiwalay sa tunay na maipapatupad na komersyal na ASV mula sa isang eksperimento o prototype, dahil ang isang walang kontrol na barko na dumidiretso sa isang aktibong kapaligirang dagat na ginagamit din ng imprastruktura ng sakahan, ibang mga barko, at posibleng manlalangoy o diver ay kumakatawan sa totoong panganib sa kaligtasan kung ang mga fail-safe na pag-uugali na ito ay hindi maingat na nilapat sa engineering at nasubok. Ang kasalukuyang komersyal na paggamit ay nananatiling nakatuon sa antas ng pananaliksik at pilot-project para sa karamihan ng mga aplikasyon sa aquaculture, na may mas malawak na pangkaraniwang komersyal na pagpapatupad ay malamang na susunod sa parehong pangkalahatang pattern ng pag-unlad na nakita sa ibang mga kategorya ng autonomous na sasakyan habang parehong nagpapatuloy ang pag-unlad ng teknolohiya at ng namamahalang balangkas ng regulasyon.