Autonomous Underwater Vehicles (AUV) para sa Pagsubaybay sa Sakahan

Ang mga autonomous underwater vehicle ay nagna-navigate sa isang pre-programmed na ruta ng survey sa loob o paligid ng isang kulungan, lawa, o lugar ng sakahan nang walang real-time na pamamahala ng tao, kinokolekta ang video, sonar, o data mula sa sensor ng kalidad ng tubig sa kahabaan ng ruta, isang natatanging mode ng operasyon kumpara sa mga remotely operated vehicle, na nangangailangan ng tuloy-tuloy na kontrol ng tao sa pamamagitan ng tethered o wireless na koneksyon, na nangangahulugang ang mga AUV ay maaaring sakupin ang mas malalaking lugar ng survey o mas mahabang misyon nang hindi nangangailangan ng tuloy-tuloy na atensyon ng operator ngunit nag-aalok ng mas kaunting kakayahang mag-react at mag-adjust sa anumang hindi inaasahang obserbasyon sa kalagitnaan ng misyon kumpara sa isang human-piloted na ROV. Kabilang sa mga aplikasyon sa bukid ang regular na inspeksyon ng integridad ng lambat, pagsisiyasat ng kundisyon ng benthic sa ilalim at paligid ng mga kulungan, at pagsusuri ng kalidad ng tubig sa buong column ng tubig ng isang lugar sa isang paulit-ulit at konsistenteng landas ng survey na nagbubunga ng direktang maihahambing na datos mula sa isang survey patungo sa susunod, isang kalamangan sa konsistensya kumpara sa manu-manong inspeksyon ng diver, na maaaring mag-iba sa saklaw at kasakdulan depende sa kung aling partikular na lugar ang tinutukan ng isang diver sa anumang partikular na paglublob. Ang tibay ng baterya at transmisyon ng datos ay nananatiling praktikal na limitasyon sa operasyon, dahil karamihan sa mga AUV ay kailangang sumirit o kunin upang maalis ang nakolektang datos at ma-recharge sa halip na mag-stream ng malaking dami ng video o sonar na datos nang real time sa pamamagitan ng malalayong underwater wireless na koneksyon, na nangangahulugang ang mga resulta ng survey ng AUV ay karaniwang nire-review pagkatapos ng pagkumpleto ng misyon kaysa masubaybayan nang live sa mismong survey. Ang pagsasama sa mas malawak na benthic at monitoring na programa sa kalidad ng tubig ng isang sakahan, na ipinapasok ang data na nakolekta ng AUV sa parehong data historian at reporting systems na ginagamit para sa iba pang sensor data ng sakahan, ay unti-unting nagiging karaniwang praktis partikular upang ang mga resulta ng survey ng AUV ay makapag-ambag sa parehong pagsusuri ng trend at ulat sa pagsunod gaya ng iba pang pinagkukunan ng monitoring data sa halip na umiiral bilang isang hiwalay, hiwalay na pinamamahalaang dataset.