المركبات المستقلة تحت الماء (AUV) لمراقبة المزارع
تتنقل المركبات المستقلة تحت الماء (AUV) في مسار مسح مبرمج مسبقًا عبر أو حول قفص، أو بركة، أو موقع مزرعة دون قيادة بشرية في الوقت الفعلي، وتجمع بيانات الفيديو، أو السونار، أو مستشعر جودة المياه على طول المسار، وهو وضع تشغيل مميز عن المركبات التي تعمل عن بعد (ROV) التي تتطلب تحكمًا بشريًا مستمرًا عبر رابط سلكي أو لاسلكي، مما يعني أن المركبات المستقلة تحت الماء يمكنها تغطية مناطق مسح أكبر أو مهام أطول دون الحاجة إلى اهتمام المشغل المستمر ولكنها توفر مرونة أقل للتفاعل والتكيف مع شيء غير متوقع يتم ملاحظته في منتصف المهمة مقارنة بمركبة ROV يقودها الإنسان. تشمل تطبيقات المزارع فحص سلامة الشباك الروتيني، ومسح حالة القاع تحت وحول الأقفاص، وتحديد خصائص جودة المياه عبر عمود الماء الكامل للموقع على مسار مسح متكرر ومتسق ينتج بيانات قابلة للمقارنة مباشرة من مسح إلى آخر، وهي ميزة اتساق على الفحص اليدوي للغواصين، والذي يمكن أن يختلف في التغطية والشمولية اعتمادًا على المناطق المحددة التي ركز عليها غواص معين خلال أي غوص معين. لا يزال تحمل البطارية ونقل البيانات يمثلان قيودًا تشغيلية عملية، حيث يجب أن تطفو معظم المركبات المستقلة تحت الماء أو يتم استردادها لتفريغ البيانات المجمعة وإعادة الشحن بدلاً من بث كميات كبيرة من بيانات الفيديو أو السونار في الوقت الفعلي عبر روابط لاسلكية تحت الماء طويلة المدى، مما يعني أن نتائج مسح المركبات المستقلة تحت الماء يتم مراجعتها عادةً بعد اكتمال المهمة بدلاً من مراقبتها مباشرة أثناء المسح نفسه. أصبح التكامل مع برنامج مراقبة القاع وجودة المياه الأوسع للمزرعة، وتغذية البيانات التي تم جمعها بواسطة المركبات المستقلة تحت الماء في نفس نظام سجل البيانات وأنظمة الإبلاغ المستخدمة لبيانات مستشعرات المزرعة الأخرى، ممارسة قياسية بشكل متزايد خصيصًا حتى تساهم نتائج مسح المركبات المستقلة تحت الماء في نفس تحليل الاتجاهات وتقارير الامتثال مثل مصادر بيانات المراقبة الأخرى بدلاً من وجودها كمجموعة بيانات معزولة ومدارة بشكل منفصل.
