ফার্ম পর্যবেক্ষণের জন্য স্বায়ত্তশাসিত জল ভেলি (এইউভি)
স্বায়ত্তশাসিত জলযান একটি পূর্ব-প্রোগ্রাম করা সার্ভে পথের মাধ্যমে বা একটি খাঁচা, পুকুর, বা খামারের সাইটের চারপাশে নেভিগেট করে, বাস্তব-সময় মানব চালনার প্রয়োজন ছাড়াই, পথে ভিডিও, সোনার, বা জল মান সেন্সরের ডেটা সংগ্রহ করে, যা রিমোটলি অপারেটেড যানগুলির থেকে একটি স্বতন্ত্র অপারেটিং মোড, যেগুলি একটি টেদার্ড বা ওয়্যারলেস লিঙ্কের মাধ্যমে ধারাবাহিক মানব নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয়, এর অর্থ AUVs বড় সার্ভে এলাকা বা দীর্ঘ মিশন ঢাকতে পারে, অপারেটরের ধারাবাহিক মনোযোগের প্রয়োজন ছাড়া, তবে মানুষের চালিত ROV এর তুলনায় মিশনের মাঝে কিছু অপ্রত্যাশিত দেখার ক্ষেত্রে প্রতিক্রিয়া জানানো এবং সামঞ্জস্য করতে কম নমনীয়তা প্রদান করে। ফার্ম অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে রয়েছে নিয়মিত নেট ইন্টেগ্রিটির পরিদর্শন, খাঁচার নিচে ও চারপাশে বেনথিক অবস্থার জরিপ, এবং একটি পুনরাবৃত্ত, সঙ্গতিপূর্ণ জরিপ পথে সাইটের সম্পূর্ণ জলস্তম্ভ জুড়ে জল গুণমান প্রোফাইলিং যা একটি জরিপ থেকে অন্য জরিপে সরাসরি তুলনীয় তথ্য উত্পাদন করে, যা ম্যানুয়াল ডাইভার পরিদর্শনের উপর একটি সঙ্গতিপূর্ণ সুবিধা প্রদান করে, যা নির্দিষ্ট এলাকাগুলির উপর নির্ভর করে প্রতিটি ডাইভে কোন ডাইভার মনোযোগ দিচ্ছে তা অনুযায়ী কভারেজ এবং পূর্ণতার ক্ষেত্রে ভিন্নতা থাকতে পারে। ব্যাটারি স্থায়িত্ব এবং ডেটা সংক্রমণ প্রায়ই ব্যবহারিক কার্যক্রমের সীমাবদ্ধতা হিসাবে রয়ে যায়, কারণ অধিকাংশ AUV-এর অবশ্যই সমুদ্রপৃষ্ঠে আসতে হবে অথবা সংগৃহীত ডেটা অফলোড এবং পুনরায় চার্জ করতে পুনঃগ্রহন করতে হবে, বড় পরিমাণের ভিডিও বা সোনার ডেটা দীর্ঘ-পরিসরের জলমগ্ন ওয়্যারলেস লিঙ্কের মাধ্যমে রিয়েল টাইমে স্ট্রিম করার পরিবর্তে, যার অর্থ AUV সার্ভের ফলাফলগুলি সাধারণত মিশন সম্পন্ন হওয়ার পরে পর্যালোচনা করা হয়, সার্ভের সময় সরাসরি পর্যবেক্ষণ করার পরিবর্তে। একটি ফার্মের বিস্তৃত বেনথিক এবং জল-মান পর্যবেক্ষণ প্রোগ্রামের সাথে সংহতকরণ, AUV সংগ্রহকৃত ডেটা একই ডেটা হিস্টোরিয়ান এবং রির্পোটিং সিস্টেমে প্রদান করা যা অন্যান্য ফার্ম সেন্সর ডেটার জন্য ব্যবহার করা হয়, এটি ক্রমবর্ধমান মান নিয়মিত প্র্যাকটিস হয়ে উঠছে, বিশেষ করে যাতে AUV সমীক্ষার ফলাফল অন্যান্য পর্যবেক্ষণ ডেটা উৎসের মতো একই প্রবণতা বিশ্লেষণ এবং কমপ্লায়েন্স রিপোর্টিং-এ অবদান রাখতে পারে, বরং একটি পৃথক, স্বাধীনভাবে পরিচালিত ডেটাসেট হিসেবে উপস্থিত না হয়।
