Veículos Subaquáticos Autônomos (AUV) para Monitoramento de Fazendas
Veículos subaquáticos autônomos navegam por um caminho de levantamento pré-programado através ou ao redor de uma gaiola, lagoa ou local de fazenda sem pilotagem humana em tempo real, coletando vídeo, sonar ou dados de sensores de qualidade da água ao longo da rota, um modo de operação distinto dos veículos operados remotamente, que exigem controle humano contínuo via um link com cabo ou sem fio, o que significa que os AUVs podem cobrir áreas de levantamento maiores ou missões mais longas sem exigir a atenção contínua de um operador, mas oferecem menos flexibilidade para reagir e ajustar-se a algo inesperado observado no meio da missão em comparação com um ROV pilotado por humanos. As aplicações em fazendas incluem inspeção rotineira da integridade da rede, levantamento da condição bentônica sob e ao redor das gaiolas, e perfilagem da qualidade da água em toda a coluna d'água de um local em um caminho de levantamento repetível e consistente que produz dados diretamente comparáveis de um levantamento para o próximo, uma vantagem de consistência sobre a inspeção manual por mergulhadores, que pode variar em cobertura e rigor dependendo das áreas específicas em que um determinado mergulhador se concentrou durante um mergulho particular. A autonomia da bateria e a transmissão de dados permanecem como restrições operacionais práticas, já que a maioria dos AUVs deve emergir ou ser recuperada para descarregar os dados coletados e recarregar, em vez de transmitir grandes volumes de vídeo ou dados de sonar em tempo real por links sem fio subaquáticos de longo alcance, o que significa que os resultados dos levantamentos de AUV são tipicamente revisados após a conclusão da missão, em vez de monitorados ao vivo durante o próprio levantamento. A integração com o programa mais amplo de monitoramento bentônico e de qualidade da água de uma fazenda, alimentando os dados coletados pelo AUV nos mesmos sistemas de histórico de dados e relatórios usados para outros dados de sensores da fazenda, é uma prática cada vez mais padrão, especificamente para que os resultados dos levantamentos de AUV contribuam para a mesma análise de tendências e relatórios de conformidade que outras fontes de dados de monitoramento, em vez de existirem como um conjunto de dados isolado e gerenciado separadamente.
