Autonome Onderwatervoertuigen (AUV) voor Boerderijmonitoring

Autonome onderwatervoertuigen navigeren een vooraf geprogrammeerde onderzoeksroute door of rond een kooi, vijver of boerderijlocatie zonder realtime menselijke besturing, waarbij ze video-, sonar- of waterkwaliteitsgegevens verzamelen langs de route, een duidelijk bedieningsmodus in tegenstelling tot op afstand bediende voertuigen, die continue menselijke controle via een verbonden of draadloze verbinding vereisen, wat betekent dat AUV's grotere onderzoeksgebieden of langere missies kunnen bestrijken zonder de voortdurende aandacht van een operator, maar minder flexibiliteit bieden om te reageren en aan te passen aan iets onverwachts dat halverwege de missie wordt waargenomen in vergelijking met een door mensen bestuurd ROV. Toepassingen op de boerderij omvatten routinematige inspectie van de netintegriteit, het in kaart brengen van de bodemconditie onder en rond kooien, en het opstellen van waterkwaliteitsprofielen over de volledige waterkolom van een locatie langs een herhaalbaar, consistent survey pad dat direct vergelijkbare gegevens oplevert van de ene survey naar de andere, een voordeel in consistentie ten opzichte van handmatige duikersinspectie, die in dekking en grondigheid kan variëren afhankelijk van welke specifieke gebieden een bepaalde duiker toevallig tijdens een bepaalde duik heeft onderzocht. De batterijduur en datatransmissie blijven praktische operationele beperkingen, aangezien de meeste AUV's naar de oppervlakte moeten komen of worden teruggehaald om verzamelde gegevens te downloaden en op te laden, in plaats van grote hoeveelheden video- of sonargegevens in real time via langeafstands draadloze waterverbindingen te streamen, wat betekent dat de surveyresultaten van AUV's meestal na voltooiing van de missie worden beoordeeld in plaats van live tijdens de survey zelf te worden gemonitord. Integratie met het bredere benthische en waterkwaliteitsmonitoringsprogramma van een boerderij, waarbij door AUV verzamelde gegevens worden gevoed in hetzelfde datahistorisch en rapportagesysteem dat ook voor andere boerderijsensorgegevens wordt gebruikt, is steeds meer standaardpraktijk, juist zodat de resultaten van het AUV-onderzoek bijdragen aan dezelfde trendanalyse en nalevingsrapportage als andere monitoringsbronnen in plaats van te bestaan als een geïsoleerde, afzonderlijk beheerde dataset.