ยานยนต์ใต้น้ำอัตโนมัติ (AUV) สำหรับการติดตามฟาร์ม

ยานยนต์ใต้น้ำอัตโนมัติ (AUV) จะนำทางไปตามเส้นทางสำรวจที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าผ่านหรือรอบๆ กระชัง บ่อ หรือพื้นที่ฟาร์มโดยไม่ต้องมีมนุษย์บังคับแบบเรียลไทม์ พร้อมทั้งเก็บข้อมูลวิดีโอ โซนาร์ หรือเซ็นเซอร์คุณภาพน้ำตลอดเส้นทาง ซึ่งเป็นโหมดการทำงานที่แตกต่างจากยานยนต์ที่ควบคุมระยะไกล (ROV) ที่ต้องอาศัยการควบคุมจากมนุษย์อย่างต่อเนื่องผ่านสายโยงหรือลิงก์ไร้สาย หมายความว่า AUV สามารถครอบคลุมพื้นที่สำรวจที่ใหญ่กว่าหรือปฏิบัติภารกิจได้นานกว่าโดยไม่ต้องให้ผู้ปฏิบัติงานคอยดูแลตลอดเวลา แต่จะมีความยืดหยุ่นน้อยกว่าในการตอบสนองและปรับตัวต่อสิ่งที่ไม่คาดคิดที่พบระหว่างปฏิบัติภารกิจเมื่อเทียบกับ ROV ที่มีมนุษย์ควบคุม การประยุกต์ใช้ในฟาร์มรวมถึงการตรวจสอบความสมบูรณ์ของอวนเป็นประจำ การสำรวจสภาพพื้นท้องน้ำใต้และรอบกระชัง และการจัดทำโปรไฟล์คุณภาพน้ำตลอดคอลัมน์น้ำของฟาร์มด้วยเส้นทางสำรวจที่ทำซ้ำได้และสม่ำเสมอ ซึ่งให้ข้อมูลที่เทียบเคียงกันได้โดยตรงจากการสำรวจครั้งหนึ่งไปยังอีกครั้งหนึ่ง ซึ่งเป็นข้อได้เปรียบด้านความสม่ำเสมอเหนือกว่าการตรวจสอบด้วยนักประดาน้ำแบบใช้คน ซึ่งอาจมีความแตกต่างกันในด้านความครอบคลุมและความละเอียดถี่ถ้วนขึ้นอยู่กับพื้นที่เฉพาะที่นักประดาน้ำคนนั้นๆ เน้นในระหว่างการดำน้ำแต่ละครั้ง ความทนทานของแบตเตอรี่และการส่งข้อมูลยังคงเป็นข้อจำกัดทางปฏิบัติในการทำงาน เนื่องจาก AUV ส่วนใหญ่ต้องลอยขึ้นสู่ผิวน้ำหรือถูกดึงกลับมาเพื่อถ่ายโอนข้อมูลที่เก็บรวบรวมและชาร์จไฟ แทนที่จะสตรีมวิดีโอหรือข้อมูลโซนาร์ปริมาณมากแบบเรียลไทม์ผ่านลิงก์ไร้สายใต้น้ำระยะไกล หมายความว่าผลการสำรวจของ AUV มักจะได้รับการตรวจสอบหลังจากภารกิจเสร็จสิ้นแล้ว แทนที่จะถูกติดตามแบบสดๆ ในระหว่างการสำรวจ การบูรณาการเข้ากับโปรแกรมการติดตามพื้นท้องน้ำและคุณภาพน้ำที่กว้างขึ้นของฟาร์ม โดยการป้อนข้อมูลที่รวบรวมโดย AUV เข้าสู่ระบบบันทึกประวัติข้อมูลและรายงานชุดเดียวกับที่ใช้สำหรับเซ็นเซอร์อื่นๆ ของฟาร์ม กำลังกลายเป็นแนวปฏิบัติที่เป็นมาตรฐานมากขึ้นโดยเฉพาะ เพื่อให้ผลการสำรวจของ AUV มีส่วนร่วมในการวิเคราะห์แนวโน้มและการรายงานการปฏิบัติตามกฎระเบียบเช่นเดียวกับแหล่งข้อมูลการติดตามอื่นๆ แทนที่จะเป็นชุดข้อมูลที่ถูกแยกส่วนและจัดการต่างหาก