Kendaraan Bawah Air Otonom (AUV) untuk Pemantauan Budidaya
Kendaraan bawah air otonom menavigasi jalur survei yang telah diprogram melalui atau di sekitar keramba, kolam, atau lokasi budidaya tanpa pilot manusia secara real-time, mengumpulkan data video, sonar, atau sensor kualitas air di sepanjang rute, mode operasi yang berbeda dari kendaraan yang dioperasikan dari jarak jauh (ROV), yang memerlukan kontrol manusia terus-menerus melalui tautan kabel atau nirkabel, yang berarti AUV dapat mencakup area survei yang lebih luas atau misi yang lebih panjang tanpa memerlukan perhatian operator yang terus-menerus tetapi menawarkan fleksibilitas yang lebih sedikit untuk bereaksi dan menyesuaikan diri dengan sesuatu yang tidak terduga yang diamati di tengah misi dibandingkan dengan ROV yang dikemudikan manusia. Aplikasi budidaya meliputi inspeksi rutin integritas jaring, survei kondisi bentik di bawah dan di sekitar keramba, dan profil kualitas air di seluruh kolom air lokasi pada jalur survei yang berulang dan konsisten yang menghasilkan data yang dapat dibandingkan secara langsung dari satu survei ke survei berikutnya, keunggulan konsistensi dibandingkan inspeksi penyelam manual, yang dapat bervariasi dalam cakupan dan ketelitian tergantung pada area spesifik mana yang kebetulan difokuskan oleh penyelam tertentu selama penyelaman tertentu. Daya tahan baterai dan transmisi data tetap menjadi kendala operasional praktis, karena sebagian besar AUV harus muncul ke permukaan atau diambil untuk mengunggah data yang terkumpul dan mengisi ulang daripada mengalirkan volume besar data video atau sonar secara real time melalui tautan nirkabel bawah air jarak jauh, yang berarti hasil survei AUV biasanya ditinjau setelah misi selesai daripada dipantau secara langsung selama survei itu sendiri. Integrasi dengan program pemantauan bentik dan kualitas air budidaya yang lebih luas, memasukkan data yang dikumpulkan AUV ke dalam sistem pencatat data dan pelaporan yang sama yang digunakan untuk data sensor budidaya lainnya, semakin menjadi praktik standar khususnya agar hasil survei AUV berkontribusi pada analisis tren dan pelaporan kepatuhan yang sama dengan sumber data pemantauan lainnya daripada ada sebagai kumpulan data yang terisolasi dan dikelola secara terpisah.
