Çiftlik İzlemesi için Otonom Sualtı Araçları (AUV)
Otonom sualtı araçları (AUV'ler), bir kafes, havuz veya çiftlik alanı içinde veya çevresinde önceden programlanmış bir araştırma yolunda, gerçek zamanlı insan pilotajı olmadan gezinir ve rota boyunca video, sonar veya su kalitesi sensör verileri toplar. Bu, bağlı veya kablosuz bir bağlantı aracılığıyla sürekli insan kontrolü gerektiren uzaktan kumandalı araçlardan (ROV'lar) farklı bir çalışma modudur; yani AUV'ler, operatörün sürekli dikkatini gerektirmeden daha geniş araştırma alanlarını veya daha uzun görevleri kapsayabilir, ancak görev sırasında beklenmedik bir duruma tepki verme ve ayarlama esnekliği insan pilotlu ROV'lara göre daha azdır. Çiftlik uygulamaları arasında rutin ağ bütünlüğü denetimi, kafeslerin altında ve çevresindeki bentik durum araştırması ve bir sahanın tüm su sütunu boyunca tekrarlanabilir, tutarlı bir araştırma yolu üzerinde su kalitesi profillemesi yer alır; bu, bir araştırmadan diğerine doğrudan karşılaştırılabilir veriler üretir ve belirli bir dalgıcın herhangi bir dalış sırasında hangi belirli alanlara odaklandığına bağlı olarak kapsama ve titizlik açısından değişebilen manuel dalgıç denetimine göre bir tutarlılık avantajı sağlar. Pil ömrü ve veri iletimi pratik işletme kısıtlamaları olmaya devam etmektedir, çünkü çoğu AUV, uzun menzilli sualtı kablosuz bağlantılar üzerinden büyük hacimli video veya sonar verilerini gerçek zamanlı olarak aktarmak yerine, toplanan verileri boşaltmak ve şarj etmek için yüzeye çıkmalı veya geri alınmalıdır; bu da AUV araştırma sonuçlarının genellikle görev tamamlandıktan sonra incelendiği, araştırma sırasında canlı olarak izlenmediği anlamına gelir. Bir çiftliğin daha geniş bentik ve su kalitesi izleme programıyla entegrasyon, AUV tarafından toplanan verilerin diğer çiftlik sensör verileri için kullanılan aynı veri tarihçesi ve raporlama sistemlerine aktarılması, AUV araştırma sonuçlarının izole, ayrı yönetilen bir veri kümesi olarak var olmak yerine diğer izleme veri kaynaklarıyla aynı trend analizine ve uyumluluk raporlamasına katkıda bulunması için giderek standart bir uygulama haline gelmektedir.
