Veicoli Sottomarini Autonomi (AUV) per il Monitoraggio degli Allevamenti

I veicoli sottomarini autonomi navigano un percorso di rilevamento pre-programmato attraverso o attorno a una gabbia, uno stagno o un sito di allevamento senza pilotaggio umano in tempo reale, raccogliendo dati video, sonar o sensori di qualità dell'acqua lungo il percorso, una modalità operativa distinta dai veicoli a comando remoto (ROV), che richiedono un controllo umano continuo tramite un collegamento cablato o wireless, il che significa che gli AUV possono coprire aree di rilevamento più ampie o missioni più lunghe senza richiedere l'attenzione continua di un operatore, ma offrono meno flessibilità per reagire e adattarsi a qualcosa di inaspettato osservato a metà missione rispetto a un ROV pilotato dall'uomo. Le applicazioni in allevamento includono l'ispezione di routine dell'integrità delle reti, il rilevamento delle condizioni bentoniche sotto e attorno alle gabbie e la profilazione della qualità dell'acqua attraverso l'intera colonna d'acqua di un sito su un percorso di rilevamento ripetibile e coerente che produce dati direttamente comparabili da un rilevamento all'altro, un vantaggio di coerenza rispetto all'ispezione manuale da parte di subacquei, che può variare in copertura e accuratezza a seconda delle aree specifiche su cui un dato subacqueo si è concentrato durante una particolare immersione. L'autonomia della batteria e la trasmissione dei dati rimangono vincoli operativi pratici, poiché la maggior parte degli AUV deve emergere o essere recuperata per scaricare i dati raccolti e ricaricarsi anziché trasmettere grandi volumi di dati video o sonar in tempo reale tramite collegamenti wireless sottomarini a lungo raggio, il che significa che i risultati del rilevamento AUV vengono tipicamente esaminati dopo il completamento della missione piuttosto che monitorati in diretta durante il rilevamento stesso. L'integrazione con il programma più ampio di monitoraggio bentonico e della qualità dell'acqua di un allevamento, alimentando i dati raccolti dagli AUV negli stessi sistemi di storico dati e di reporting utilizzati per altri dati dei sensori dell'allevamento, è una pratica sempre più standard, specificamente affinché i risultati del rilevamento AUV contribuiscano alla stessa analisi delle tendenze e alla rendicontazione di conformità di altre fonti di dati di monitoraggio, anziché esistere come un set di dati isolato e gestito separatamente.