Autonome Unterwasserfahrzeuge (AUV) zur Farmüberwachung
Autonome Unterwasserfahrzeuge navigieren auf einem vorprogrammierten Vermessungspfad durch oder um einen Käfig, Teich oder Farmstandort, ohne dass eine menschliche Echtzeit-Steuerung erforderlich ist. Sie sammeln dabei Video-, Sonar- oder Wasserqualitätssensordaten entlang der Route. Dies ist ein Betriebsmodus, der sich von ferngesteuerten Unterwasserfahrzeugen (ROVs) unterscheidet, die eine kontinuierliche menschliche Steuerung über eine Kabel- oder Funkverbindung erfordern. AUVs können größere Vermessungsgebiete oder längere Missionen abdecken, ohne die ständige Aufmerksamkeit eines Bedieners zu benötigen, bieten jedoch im Vergleich zu einem menschlich gesteuerten ROV weniger Flexibilität, um auf unerwartete Beobachtungen während der Mission zu reagieren und Anpassungen vorzunehmen. Zu den Farm-Anwendungen gehören die routinemäßige Inspektion der Netzintegrität, die Vermessung des benthischen Zustands unter und um Käfige sowie die Wasserqualitätsprofilierung über die gesamte Wassersäule eines Standorts auf einem wiederholbaren, konsistenten Vermessungspfad, der direkt vergleichbare Daten von einer Vermessung zur nächsten liefert. Dies ist ein Konsistenzvorteil gegenüber der manuellen Taucherinspektion, deren Abdeckung und Gründlichkeit je nachdem variieren kann, auf welche spezifischen Bereiche sich ein bestimmter Taucher während eines bestimmten Tauchgangs konzentriert hat. Batterieausdauer und Datenübertragung bleiben praktische Betriebseinschränkungen, da die meisten AUVs auftauchen oder geborgen werden müssen, um gesammelte Daten abzuladen und aufzuladen, anstatt große Mengen an Video- oder Sonardaten in Echtzeit über drahtlose Unterwasserverbindungen mit großer Reichweite zu streamen. Dies bedeutet, dass AUV-Vermessungsergebnisse typischerweise nach Abschluss der Mission überprüft werden, anstatt live während der Vermessung selbst überwacht zu werden. Die Integration in das umfassendere benthische und Wasserqualitätsüberwachungsprogramm einer Farm, bei der AUV-gesammelte Daten in dieselben Datenhistoriker- und Berichtssysteme eingespeist werden, die auch für andere Farm-Sensordaten verwendet werden, ist zunehmend Standardpraxis. Dies geschieht speziell, damit AUV-Vermessungsergebnisse zur gleichen Trendanalyse und Compliance-Berichterstattung beitragen wie andere Überwachungsdatenquellen, anstatt als isolierter, separat verwalteter Datensatz zu existieren.
