Phương tiện tự hành dưới nước (AUV) để giám sát trang trại
Các phương tiện dưới nước tự động điều hướng đường khảo sát được lập trình sẵn qua hoặc xung quanh lồng, ao hoặc trang trại mà không cần sự điều khiển của con người trong thời gian thực, thu thập video, sóng âm hoặc dữ liệu cảm biến chất lượng nước dọc theo tuyến đường, một chế độ vận hành riêng biệt với các phương tiện vận hành từ xa, yêu cầu sự điều khiển liên tục của con người thông qua liên kết có dây hoặc không dây, nghĩa là AUV có thể bao phủ các khu vực khảo sát lớn hơn hoặc các nhiệm vụ dài hơn mà không cần sự chú ý liên tục của người vận hành nhưng kém linh hoạt hơn để phản ứng và điều chỉnh với điều gì đó bất ngờ được quan sát giữa nhiệm vụ so với ROV do con người điều khiển. Các ứng dụng của trang trại bao gồm kiểm tra tính toàn vẹn của lưới thường xuyên, khảo sát tình trạng sinh vật đáy bên dưới và xung quanh lồng, cũng như lập hồ sơ chất lượng nước trên toàn bộ cột nước của khu vực trên một lộ trình khảo sát nhất quán, có thể lặp lại, tạo ra dữ liệu có thể so sánh trực tiếp từ cuộc khảo sát này sang cuộc khảo sát tiếp theo, một lợi thế nhất quán so với kiểm tra thợ lặn thủ công, có thể khác nhau về phạm vi bao phủ và mức độ kỹ lưỡng tùy thuộc vào khu vực cụ thể mà một thợ lặn nhất định tình cờ tập trung vào trong bất kỳ chuyến lặn cụ thể nào. Độ bền của pin và truyền dữ liệu vẫn là những hạn chế vận hành thực tế, vì hầu hết các AUV phải nổi lên hoặc được lấy ra để giảm tải dữ liệu đã thu thập và nạp lại thay vì truyền khối lượng lớn dữ liệu video hoặc sóng âm trong thời gian thực qua các liên kết không dây tầm xa dưới nước, nghĩa là kết quả khảo sát AUV thường được xem xét sau khi hoàn thành nhiệm vụ thay vì được theo dõi trực tiếp trong suốt quá trình khảo sát. Việc tích hợp với chương trình giám sát chất lượng nước và sinh vật đáy rộng hơn của trang trại, cung cấp dữ liệu do AUV thu thập vào cùng hệ thống báo cáo và sử dụng dữ liệu được sử dụng cho dữ liệu cảm biến trang trại khác, ngày càng trở thành thông lệ tiêu chuẩn cụ thể để kết quả khảo sát AUV góp phần phân tích xu hướng và báo cáo tuân thủ giống như các nguồn dữ liệu giám sát khác thay vì tồn tại dưới dạng tập dữ liệu được quản lý riêng biệt.
