Vehículos Submarinos Autónomos (AUV) para Monitoreo de Granjas

Los vehículos submarinos autónomos navegan por una ruta de inspección preprogramada a través o alrededor de una jaula, estanque o sitio de granja sin pilotaje humano en tiempo real, recolectando datos de video, sonar o sensores de calidad del agua a lo largo de la ruta, un modo de operación distinto de los vehículos operados remotamente (ROV), que requieren control humano continuo a través de un enlace con cable o inalámbrico, lo que significa que los AUV pueden cubrir áreas de inspección más grandes o misiones más largas sin requerir la atención continua de un operador, pero ofrecen menos flexibilidad para reaccionar y ajustarse a algo inesperado observado a mitad de misión en comparación con un ROV pilotado por humanos. Las aplicaciones en granjas incluyen la inspección rutinaria de la integridad de las redes, el estudio de las condiciones bentónicas debajo y alrededor de las jaulas, y la elaboración de perfiles de calidad del agua en toda la columna de agua de un sitio en una ruta de inspección repetible y consistente que produce datos directamente comparables de una inspección a la siguiente, una ventaja de consistencia sobre la inspección manual por buzos, que puede variar en cobertura y exhaustividad dependiendo de las áreas específicas en las que un buzo determinado se haya centrado durante una inmersión particular. La autonomía de la batería y la transmisión de datos siguen siendo limitaciones operativas prácticas, ya que la mayoría de los AUV deben salir a la superficie o ser recuperados para descargar los datos recopilados y recargarse en lugar de transmitir grandes volúmenes de datos de video o sonar en real time a través de enlaces inalámbricos submarinos de largo alcance, lo que significa que los resultados de la inspección de los AUV suelen revisarse después de la finalización de la misión en lugar de monitorearse en vivo durante la propia inspección. La integración con el programa de monitoreo bentónico y de calidad del agua más amplio de una granja, alimentando los datos recopilados por el AUV en los mismos sistemas de historiador de datos y de informes utilizados para otros datos de sensores de la granja, es una práctica cada vez más estándar específicamente para que los resultados de la inspección del AUV contribuyan al mismo análisis de tendencias e informes de cumplimiento que otras fuentes de datos de monitoreo en lugar de existir como un conjunto de datos aislado y gestionado por separado.