用于养殖场监测的自主水下航行器（AUV）

自主水下航行器（AUV）无需实时人工驾驶，即可在网箱、池塘或养殖场区域内或周围按预设路径航行，沿途收集视频、声纳或水质传感器数据。这与需要通过系缆或无线连接进行持续人工控制的遥控潜水器（ROV）是不同的操作模式。这意味着AUV可以覆盖更大的调查区域或执行更长时间的任务，而无需操作员持续关注，但与人工驾驶的ROV相比，AUV在任务中遇到意外情况时，调整和反应的灵活性较低。养殖场应用包括例行网箱完整性检查、网箱下方和周围底栖环境调查，以及在可重复、一致的调查路径上对整个水体进行水质剖面测量，从而产生可直接比较的数据。这种一致性优于人工潜水员检查，后者在覆盖范围和彻底性上可能因潜水员在特定潜水过程中关注的区域而异。电池续航能力和数据传输仍然是实际操作的限制，因为大多数AUV必须浮出水面或被回收才能卸载收集到的数据和充电，而不是通过长距离水下无线链路实时传输大量视频或声纳数据。这意味着AUV的调查结果通常在任务完成后进行审查，而不是在调查过程中实时监控。将AUV收集的数据整合到养殖场更广泛的底栖和水质监测计划中，并将其输入与其他养殖场传感器数据相同的历史数据库和报告系统，正日益成为标准做法，以确保AUV调查结果能像其他监测数据源一样，为趋势分析和合规性报告做出贡献，而不是作为孤立的、单独管理的数据集。