כלי רכב תת-ימיים אוטונומיים (AUV) לניטור חוות
כלי רכב תת-ימיים אוטונומיים מנווטים בנתיב סקר מתוכנת מראש דרך או סביב כלוב, בריכה או אתר חווה ללא טייס אנושי בזמן אמת, ואוספים נתוני וידאו, סונאר או חיישני איכות מים לאורך המסלול. זהו מצב פעולה נפרד מכלי רכב המופעלים מרחוק (ROV), הדורשים שליטה אנושית רציפה באמצעות קישור קווי או אלחוטי, כלומר AUVs יכולים לכסות שטחי סקר גדולים יותר או משימות ארוכות יותר מבלי לדרוש תשומת לב מתמדת של מפעיל, אך מציעים פחות גמישות להגיב ולהתאים את עצמם למשהו בלתי צפוי שנצפה באמצע המשימה בהשוואה ל-ROV המוטס על ידי אדם. יישומי חווה כוללים בדיקת תקינות רשתות שגרתית, סקר מצב בנתי מתחת ומסביב לכלובים, ופרופיל איכות מים לאורך עמודת המים המלאה של האתר בנתיב סקר חוזר ועקבי המייצר נתונים ניתנים להשוואה ישירה מסקר אחד למשנהו, יתרון עקביות על פני בדיקת צוללנים ידנית, שיכולה להשתנות בכיסוי וביסודיות בהתאם לאזורים הספציפיים שצוללן נתון התמקד בהם במהלך צלילה מסוימת. סיבולת סוללה והעברת נתונים נותרות מגבלות תפעוליות מעשיות, שכן רוב ה-AUVs חייבים לעלות לפני השטח או להישלף כדי לפרוק נתונים שנאספו ולהיטען מחדש במקום להזרים כמויות גדולות של נתוני וידאו או סונאר בזמן אמת דרך קישורים אלחוטיים תת-ימיים ארוכי טווח, כלומר תוצאות סקר AUV נבדקות בדרך כלל לאחר השלמת המשימה ולא מנוטרות בשידור חי במהלך הסקר עצמו. שילוב עם תוכנית ניטור בנתי ואיכות מים רחבה יותר של החווה, הזנת נתונים שנאספו על ידי AUV לאותם מערכות היסטוריית נתונים ודיווח המשמשות לנתוני חיישני חווה אחרים, הופך להיות נוהג סטנדרטי הולך וגובר במיוחד כדי שתוצאות סקר AUV יתרמו לאותו ניתוח מגמות ודיווח תאימות כמו מקורות נתוני ניטור אחרים, במקום להתקיים כסט נתונים מבודד ומנוהל בנפרד.
