السفن السطحية ذاتية القيادة (ASV) للخدمات اللوجستية للمزرعة
تتنقل السفن السطحية ذاتية القيادة في الممرات المائية دون وجود مشغل بشري على متنها، باستخدام نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) للملاحة بالنقاط المحددة جنبًا إلى جنب مع مستشعرات كشف العوائق، وبدأت تجد تطبيقات في تربية الأحياء المائية للمهام اللوجستية الروتينية والمتكررة مثل جمع عينات المياه من نقاط ثابتة متعددة عبر موقع كبير، ونقل حزم المستشعرات الخفيفة بين الشاطئ ومواقع الأقفاص، ومراقبة محيط الموقع، وهي مهام متكررة وتستغرق وقتًا طويلاً للسفن المأهولة ولكنها لا تتطلب حكم ومرونة المشغل البشري لكل حالة روتينية. لا تزال الأطر التنظيمية التي تحكم تشغيل السفن ذاتية القيادة أقل تطورًا وأكثر تقييدًا بكثير في معظم الولايات القضائية مقارنة بالأطر الخاصة بالطائرات بدون طيار الجوية ذاتية القيادة، مما يعكس كلاً من عواقب مخاطر الاصطدام لسفينة غير متحكم بها في الممرات المائية المشتركة التي تستخدمها حركة السفن الأخرى، والمرحلة العامة المبكرة لتنظيم المركبات البحرية ذاتية القيادة بشكل عام مقارنة بالمشهد التنظيمي الأكثر نضجًا للطائرات بدون طيار الجوية، مما يعني أن نشر السفن السطحية ذاتية القيادة التجارية في تربية الأحياء المائية اليوم يعمل ضمن مجموعة أضيق وأكثر تقييدًا من حالات الاستخدام المسموح بها وغالبًا تحت إشراف تنظيمي أوثق من تطبيقات الطائرات بدون طيار المماثلة. يعد تجنب الاصطدام والسلوك الآمن من الفشل، بما في ذلك التوقف التلقائي الموثوق به أو الاستجابة للعودة الآمنة إذا فقدت السفينة إشارة GPS، أو واجهت عائقًا غير متوقع، أو تعرضت لخطأ في النظام، من المتطلبات الهندسية المركزية للسلامة التي تميز السفينة السطحية ذاتية القيادة التجارية القابلة للنشر حقًا عن النموذج الأولي التجريبي، حيث أن السفينة غير المتحكم بها التي تنجرف في بيئة بحرية عاملة مشتركة مع البنية التحتية للمزرعة، والسفن الأخرى، وربما السباحين أو الغواصين، تمثل خطرًا حقيقيًا على السلامة إذا لم يتم تصميم واختبار هذه السلوكيات الآمنة من الفشل بقوة. لا يزال التبني التجاري الحالي يتركز على نطاق البحث والمشاريع التجريبية لمعظم تطبيقات تربية الأحياء المائية، ومن المرجح أن يتبع النشر التجاري الروتيني الأوسع نفس نمط النضج العام الذي شوهد في فئات المركبات ذاتية القيادة الأخرى مع استمرار تطور كل من التكنولوجيا الأساسية والإطار التنظيمي الحاكم.
