أنظمة الحصاد الروبوتية (الأحواض والأقفاص)
أنظمة الحصاد الميكانيكية، بما في ذلك المضخات وأنظمة التجميع المغذاة بالنواقل لحصاد الأقفاص، والتركيبات المتخصصة من الشباك الكيسية والمضخات لحصاد الأحواض، تنقل الأسماك أو الروبيان الحي من نظام الإنتاج إلى نقطة النقل أو التصنيع بمناولة يدوية أقل بكثير من الحصاد التقليدي بالشباك والدلاء، مما يقلل كلاً من متطلبات العمالة في لحظة ذروة الطلب المضغوطة والمحدودة زمنياً للحصاد، وإجهاد المناولة الجسدية الذي تفرضه الطرق اليدوية على الحيوانات خلال هذا الانتقال المجهد أصلاً. مضخات الأسماك، التي تنقل الأسماك الحية عبر أنبوب مملوء بالماء باستخدام آلية تفريغ لطيفة أو مروحة دافعة بدلاً من رفعها خارج الماء بالشباك، مصممة خصيصاً لتقليل فقدان القشور والكدمات والإجهاد مقارنة بالنقل القائم على الشباك، ويتم ضبط معلمات تصميم المضخة - قطر الأنبوب، ونسبة الماء إلى السمك، وسرعة التدفق - وفقاً لحجم وحساسية النوع المستهدف المحدد، حيث أن تكوين المضخة المناسب تماماً لنوع قوي قد يسبب ضرراً مفرطاً لنوع أكثر حساسية عند نفس الإعدادات. أنظمة التجميع التي تركز الأسماك داخل القفص أو قسم الحوض قبل الضخ أو الشباك، عادة باستخدام شبكة متحركة أو شبكة جر تقلل تدريجياً مساحة السباحة المتاحة، يجب أن توازن بين التركيز الفعال والإجهاد الناجم عن التكديس واستنفاد الأكسجين في المجموعة المحصورة والكثيفة بشكل متزايد، مما يعني أن مدة التجميع والكثافة النهائية هي معلمات مدارة بدلاً من مجرد ضغط الحيوانات بأقصى قدر ممكن ولأطول فترة ممكنة ميكانيكياً. يعد تنسيق توقيت الحصاد مع قدرة النقل والمعالجة اللاحقة متطلب تخطيط مساوياً في الأهمية لمعدات الحصاد نفسها، حيث أنه حتى نظام الحصاد الميكانيكي المصمم جيداً لا يحقق أي فائدة إذا بقي المخزون المحصود والمجهد منتظراً لقدرة نقل أو معالجة متأخرة لم تتم جدولتها بشكل صحيح لتتناسب مع معدل الإنتاج الفعلي للحصاد.
