Robotik Hasat Sistemleri (Havuz ve Kafes)
Kafes hasadı için mekanize hasat sistemleri, pompalar ve konveyör beslemeli sıkıştırma sistemleri, havuz hasadı için özel ağ ve pompa kombinasyonları, canlı balık veya karidesi üretim sisteminden bir taşıma veya işleme noktasına geleneksel ağ ve kova hasadına göre önemli ölçüde daha az manuel elleçleme ile taşır. Bu, hasadın tipik olarak sıkışık, zaman baskısı altındaki yoğun talep anında hem işgücü gereksinimini hem de manuel yöntemlerin hayvanlar üzerinde bu zaten stresli geçiş sırasında uyguladığı fiziksel elleçleme stresini azaltır. Canlı balığı ağ ile sudan çıkarmak yerine nazik bir vakum veya çark mekanizması kullanarak su dolu bir tüp aracılığıyla hareket ettiren balık pompaları, ağ tabanlı transferle karşılaştırıldığında pul kaybını, ezilmeyi ve stresi en aza indirmek için özel olarak tasarlanmıştır. Pompa tasarım parametreleri, boru çapı, su-balık oranı, akış hızı, belirli hedef türün boyutuna ve hassasiyetine göre ayarlanır, çünkü sağlam bir tür için iyi çalışan bir pompa konfigürasyonu, aynı ayarlarda daha hassas bir türde aşırı hasara neden olabilir. Pompalama veya ağlama öncesinde balıkları bir kafes veya havuz bölümünde yoğunlaştıran, tipik olarak mevcut yüzme alanını kademeli olarak azaltan hareketli bir ağ veya serpme ağ kullanan sıkıştırma sistemleri, etkili yoğunlaştırmayı sıkıştırma kaynaklı stres ve giderek yoğunlaşan, kapalı gruptaki oksijen tükenmesi ile dengelemelidir. Bu, sıkıştırma süresi ve nihai yoğunluğun, hayvanları mekanik olarak mümkün olduğunca sıkı ve uzun süre sıkıştırmak yerine yönetilen parametreler olduğu anlamına gelir. Hasat zamanlamasının aşağı akış taşıma ve işleme kapasitesiyle koordinasyonu, hasat ekipmanının kendisi kadar önemli bir planlama gereksinimidir, çünkü iyi tasarlanmış mekanize bir hasat sistemi bile, hasat edilen, stresli stok daha sonra hasadın gerçek verim oranına uygun şekilde planlanmamış gecikmiş taşıma veya işleme kapasitesini beklerse hiçbir fayda sağlamaz.
