ロボット収穫システム（池・生簀用）

ケージ養殖の収穫にはポンプやコンベア供給式の集魚システムを、池養殖の収穫には特殊な地曳網とポンプの組み合わせを用いる機械化された収穫システム。従来の網とバケツによる収穫に比べ、手作業による取り扱いを大幅に削減し、生きた魚やエビを生産システムから輸送または加工地点へ移動させる。これにより、収穫時の通常は短期間で時間的プレッシャーの高いピーク需要時における労働力要件と、このすでにストレスの多い移行期間中に手作業が動物に与える物理的な取り扱いストレスの両方を軽減する。魚ポンプは、網で水から引き上げるのではなく、穏やかな真空またはインペラ機構を使用して水で満たされたチューブを通して生きた魚を移動させるもので、網ベースの移送と比較して鱗の損失、打撲傷、ストレスを最小限に抑えるように特別に設計されている。ポンプの設計パラメータ、チューブ径、水と魚の比率、流速は、特定の対象種のサイズと感度に合わせて調整される。なぜなら、頑丈な種に適したポンプ構成でも、同じ設定でより繊細な種には過度の損傷を与える可能性があるからである。ポンプまたは網で捕獲する前に、ケージまたは池の一部で魚を集中させる集魚システムは、通常、利用可能な遊泳空間を徐々に減少させる可動式の網または地曳網を使用するが、効果的な集中と、過密によるストレスおよび酸素欠乏とのバランスを取る必要がある。これは、機械的に可能な限り密に、そして長く動物を圧縮するのではなく、集魚期間と最終密度が管理されるパラメータであることを意味する。収穫のタイミングと下流の輸送および加工能力との調整は、収穫設備自体と同じくらい重要な計画要件である。なぜなら、適切に設計された機械化された収穫システムであっても、収穫されたストレスを受けた魚が、収穫の実際の処理能力に合わせて適切にスケジュールされていなかった遅延した輸送または加工能力を待つことになれば、何の利益も生み出さないからである。