रोबोटिक कटाई प्रणालियाँ (तालाब और पिंजरा)

मछली या झींगा को उत्पादन प्रणाली से परिवहन या प्रसंस्करण बिंदु तक ले जाने के लिए मशीनीकृत कटाई प्रणालियाँ, पंप और कन्वेयर-फेड क्राउडिंग सिस्टम (पिंजरे की कटाई के लिए), तालाब की कटाई के लिए विशेष सीन-और-पंप संयोजन, पारंपरिक जाल-और-बाल्टी कटाई की तुलना में काफी कम मानवीय हस्तक्षेप का उपयोग करते हैं। यह कटाई के आमतौर पर संकुचित, समय-दबाव वाले चरम-मांग के क्षण में श्रम की आवश्यकता और इस पहले से ही तनावपूर्ण संक्रमण के दौरान जानवरों पर मैन्युअल तरीकों से होने वाले शारीरिक हैंडलिंग तनाव दोनों को कम करता है। मछली पंप, जो जीवित मछली को जाल में पानी से बाहर निकालने के बजाय एक कोमल वैक्यूम या इम्पेलर तंत्र का उपयोग करके पानी से भरी ट्यूब के माध्यम से ले जाते हैं, विशेष रूप से नेट-आधारित स्थानांतरण की तुलना में स्केल हानि, चोट और तनाव को कम करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। पंप डिज़ाइन पैरामीटर, ट्यूब व्यास, पानी-से-मछली अनुपात, प्रवाह वेग, विशिष्ट लक्ष्य प्रजाति के आकार और संवेदनशीलता के अनुरूप होते हैं, क्योंकि एक मजबूत प्रजाति के लिए उपयुक्त पंप विन्यास उसी सेटिंग्स पर अधिक नाजुक प्रजाति को अत्यधिक नुकसान पहुंचा सकता है। क्राउडिंग सिस्टम जो पंपिंग या नेटिंग से पहले मछली को पिंजरे या तालाब के एक हिस्से में केंद्रित करते हैं, आमतौर पर एक चल जाल या सीन का उपयोग करके जो उपलब्ध तैराकी स्थान को उत्तरोत्तर कम करता है, उन्हें प्रभावी एकाग्रता को भीड़-प्रेरित तनाव और तेजी से घने, सीमित समूह में ऑक्सीजन की कमी के खिलाफ संतुलित करना चाहिए, जिसका अर्थ है कि भीड़ की अवधि और अंतिम घनत्व प्रबंधित पैरामीटर हैं, न कि केवल जानवरों को यांत्रिक रूप से जितना संभव हो उतना कसकर और लंबे समय तक संपीड़ित करना। डाउनस्ट्रीम परिवहन और प्रसंस्करण क्षमता के साथ कटाई के समय का समन्वय उतना ही महत्वपूर्ण नियोजन आवश्यकता है जितना कि कटाई उपकरण स्वयं, क्योंकि एक अच्छी तरह से डिज़ाइन की गई मशीनीकृत कटाई प्रणाली भी कोई लाभ नहीं देती है यदि कटाई की गई, तनावग्रस्त स्टॉक तब विलंबित परिवहन या प्रसंस्करण क्षमता की प्रतीक्षा में बैठा रहता है जिसे कटाई की वास्तविक थ्रूपुट दर से मेल खाने के लिए ठीक से निर्धारित नहीं किया गया था।