रोबोटिक नेट सफाई प्रणालियाँ

रोबोटिक नेट क्लीनर, आमतौर पर ट्रैक किए गए या पहिएदार इकाइयाँ जो पानी में डूबी हुई नेट की सतह पर उच्च दबाव वाले पानी के जेट या घूमने वाले ब्रश का उपयोग करके बायोफाउलिंग (जैविक जमाव) को हटाने के लिए रेंगती हैं, उन्होंने बड़े वाणिज्यिक पिंजरा संचालन में गोताखोरों द्वारा की जाने वाली मैन्युअल नेट सफाई को काफी हद तक विस्थापित कर दिया है, विशेष रूप से क्योंकि रोबोटिक प्रणालियाँ कम श्रम लागत पर प्रति घंटे अधिक नेट क्षेत्र को साफ कर सकती हैं और गोताखोरी सुरक्षा जोखिम, डीकंप्रेसन जोखिम, उलझने के खतरे के बिना, जिनकी मैन्युअल सफाई में आवश्यकता होती है। सफाई की तीव्रता और ब्रश या जेट दबाव को नेट सामग्री या संरचना को नुकसान पहुँचाने से बचने के लिए कैलिब्रेट किया जाना चाहिए, क्योंकि अत्यधिक आक्रामक सफाई नेट के रेशों को कमजोर कर सकती है या एंटी-फाउलिंग कोटिंग को सामान्य घिसाव की तुलना में तेजी से हटा सकती है, जिसका अर्थ है कि सफाई रोबोट के संचालन पैरामीटर आमतौर पर उपयोग में आने वाली नेट सामग्री और मेष प्रकार के लिए विशेष रूप से निर्धारित किए जाते हैं, बजाय इसके कि खेत पर हर नेट पर उसकी संरचना की परवाह किए बिना एक सार्वभौमिक सफाई तीव्रता सेटिंग लागू की जाए। हटाए गए बायोफाउलिंग सामग्री को, खेत के ठीक बगल में विस्थापित जीवों और कार्बनिक मलबे के बादल के रूप में छोड़े जाने के बजाय, अधिक उन्नत प्रणालियों में सफाई प्रक्रिया के दौरान तेजी से पकड़ा या नियंत्रित किया जाता है, जिससे पास के पानी में फाउलिंग जीवों, परजीवियों या रोगजनकों के फैलने की जैव-सुरक्षा चिंता और अचानक कार्बनिक भार की जल-गुणवत्ता चिंता दोनों का समाधान होता है जो अन्यथा अनियंत्रित विस्थापित फाउलिंग सामग्री तत्काल क्षेत्र में जोड़ देगी। संचालन अनुसूची और आवृत्ति किसी दिए गए स्थान पर फाउलिंग वृद्धि दर पर निर्भर करती है, जो मौसमी और क्षेत्रीय रूप से भिन्न होती है, इसलिए सफाई रोबोट आमतौर पर फाउलिंग निगरानी द्वारा सूचित एक स्थिति-आधारित अनुसूची पर तैनात किए जाते हैं, बजाय इसके कि किसी भी समय वास्तविक संचित फाउलिंग की परवाह किए बिना एक निश्चित कैलेंडर अंतराल समान रूप से लागू किया जाए।