Robotergestützte Netzreinigungssysteme
Robotergestützte Netzreiniger, in der Regel ketten- oder radgetriebene Einheiten, die sich entlang einer untergetauchten Netzoberfläche bewegen und Hochdruckwasserstrahlen oder rotierende Bürsten verwenden, um Biofouling zu entfernen, haben die von Tauchern durchgeführte manuelle Netzreinigung in größeren kommerziellen Käfiganlagen erheblich verdrängt. Dies liegt daran, dass Robotersysteme mehr Netzfläche pro Stunde mit geringeren Arbeitskosten und ohne die Risiken für die Tauchsicherheit, Dekompressionsgefahr und Verwicklungsgefahr reinigen können, die bei der manuellen Reinigung bestehen. Die Reinigungsintensität und der Bürsten- oder Strahldruck müssen kalibriert werden, um eine Beschädigung des Netzmaterials oder der Struktur zu vermeiden, da eine zu aggressive Reinigung Netzfasern schwächen oder Antifouling-Beschichtungen schneller ablösen kann als normaler Verschleiß. Dies bedeutet, dass die Betriebsparameter des Reinigungsroboters typischerweise spezifisch für das verwendete Netzmaterial und den Maschentyp eingestellt werden, anstatt eine universelle Reinigungsintensitätseinstellung für jedes Netz auf einer Farm unabhängig von seiner Konstruktion anzuwenden. Entferntes Biofouling-Material wird, anstatt als Wolke von abgelösten Organismen und organischen Ablagerungen direkt neben der Farm freigesetzt zu werden, in fortschrittlicheren Systemen zunehmend während des Reinigungsprozesses aufgefangen oder eingedämmt. Dies begegnet sowohl der Biosicherheitsbedenken der Verbreitung von Bewuchsorganismen, Parasiten oder Krankheitserregern in nahegelegene Gewässer als auch der Wasserqualitätsbedenken der plötzlichen organischen Belastung, die unkontrolliert abgelöstes Bewuchsmaterial sonst in die unmittelbare Umgebung einbringen würde. Betriebsplan und -häufigkeit hängen von der Bewuchswachstumsrate an einem bestimmten Standort ab, die saisonal und regional variiert. Daher werden Reinigungsroboter typischerweise nach einem zustandsbasierten Zeitplan eingesetzt, der durch Bewuchsüberwachung informiert wird, anstatt eines einzigen festen Kalenderintervalls, das unabhängig vom tatsächlich angesammelten Bewuchs zu einem bestimmten Zeitpunkt einheitlich angewendet wird.
