ระบบทำความสะอาดอวนอัตโนมัติด้วยหุ่นยนต์

เครื่องทำความสะอาดอวนแบบหุ่นยนต์ ซึ่งโดยทั่วไปเป็นอุปกรณ์แบบตีนตะขาบหรือล้อเลื่อนที่เคลื่อนที่ไปตามพื้นผิวอวนใต้น้ำโดยใช้หัวฉีดน้ำแรงดันสูงหรือแปรงหมุนเพื่อกำจัดสิ่งสกปรกที่เกาะตามอวน ได้เข้ามาแทนที่การทำความสะอาดอวนด้วยมือโดยนักประดาน้ำในฟาร์มกระชังเชิงพาณิชย์ขนาดใหญ่อย่างมีนัยสำคัญ เนื่องจากระบบหุ่นยนต์สามารถทำความสะอาดพื้นที่อวนได้มากกว่าต่อชั่วโมง ด้วยต้นทุนค่าแรงที่ต่ำกว่า และปราศจากความเสี่ยงด้านความปลอดภัยในการดำน้ำ ความเสี่ยงจากการเกิดโรค decompression ความเสี่ยงจากการพันกัน ที่การทำความสะอาดด้วยมือต้องเผชิญ ความเข้มข้นในการทำความสะอาดและแรงดันของแปรงหรือหัวฉีดจะต้องได้รับการปรับเทียบเพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายต่อวัสดุหรือโครงสร้างของอวน เนื่องจากการทำความสะอาดที่รุนแรงเกินไปอาจทำให้เส้นใยอวนอ่อนแอลงหรือหลุดลอกสารเคลือบกันเพรียงเร็วกว่าการสึกหรอตามปกติ ซึ่งหมายความว่าพารามิเตอร์การทำงานของหุ่นยนต์ทำความสะอาดมักจะถูกตั้งค่าเฉพาะสำหรับวัสดุอวนและประเภทของตาข่ายที่ใช้งาน แทนที่จะใช้การตั้งค่าความเข้มข้นในการทำความสะอาดแบบเดียวกันกับทุกอวนในฟาร์มโดยไม่คำนึงถึงโครงสร้าง วัสดุสิ่งสกปรกที่ถูกกำจัดออกไป แทนที่จะถูกปล่อยออกมาเป็นกลุ่มก้อนของสิ่งมีชีวิตและเศษอินทรีย์ที่หลุดร่วงในบริเวณใกล้เคียงฟาร์มโดยตรง ระบบขั้นสูงในปัจจุบันจึงนิยมรวบรวมหรือกักเก็บไว้ในระหว่างกระบวนการทำความสะอาด ซึ่งช่วยแก้ไขทั้งความกังวลด้านความปลอดภัยทางชีวภาพเกี่ยวกับการแพร่กระจายของสิ่งมีชีวิตที่เกาะติด ปรสิต หรือเชื้อโรคไปยังแหล่งน้ำใกล้เคียง และความกังวลด้านคุณภาพน้ำเกี่ยวกับภาระอินทรีย์สารกะทันหันที่สิ่งสกปรกซึ่งหลุดร่วงแบบไม่มีการกักเก็บจะเพิ่มเข้าไปในพื้นที่บริเวณนั้น กำหนดการและIความถี่ในการทำงานขึ้นอยู่กับอัตราการเจริญเติบโตของสิ่งสกปรกในแต่ละพื้นที่ ซึ่งมีความแตกต่างกันตามฤดูกาลและภูมิภาค ดังนั้นหุ่นยนต์ทำความสะอาดจึงมักถูกนำไปใช้งานตามกำหนดการที่อิงจากสภาพความเป็นจริง (condition-based schedule) ซึ่งได้จากการติดตามการสะสมของสิ่งสกปรก แทนที่จะเป็นช่วงเวลาปฏิทินที่กำหนดตายตัวเพียงช่วงเดียวที่ใช้กับทุกกรณีโดยไม่คำนึงถึงปริมาณสิ่งสกปรกที่สะสมจริงในขณะนั้น