ロボット網洗浄システム

ロボット網洗浄機は、通常、水中網の表面を這うように移動し、高圧水ジェットまたは回転ブラシを使用して生物付着物（バイオファウリング）を除去する、追跡式または車輪式のユニットです。これらは、大規模な商業養殖生簀において、ダイバーによる手作業の網洗浄を大幅に置き換えてきました。その理由は、ロボットシステムの方が、より少ない人件費で時間あたりにより広い網面積を洗浄でき、手作業洗浄に必要な潜水安全上の危険、減圧症のリスク、絡まりの危険がないためです。洗浄強度とブラシまたはジェットの圧力は、網の素材や構造を損傷しないように校正する必要があります。過度に強力な洗浄は、網の繊維を弱めたり、防汚コーティングを通常の摩耗よりも早く剥がしたりする可能性があるためです。これは、洗浄ロボットの操作パラメータが、その構造に関わらず養殖場のすべての網に普遍的な洗浄強度設定を適用するのではなく、使用されている網の素材とメッシュタイプに合わせて具体的に設定されることを意味します。除去された生物付着物は、養殖場のすぐ近くに剥がれた生物や有機物の破片の雲として放出されるのではなく、より高度なシステムでは洗浄プロセス中に捕捉または封じ込められることが増えています。これにより、付着生物、寄生虫、または病原体が近くの水域に広がるというバイオセキュリティ上の懸念と、封じ込められていない剥がれた付着物が周囲に加える突然の有機負荷という水質上の懸念の両方に対処しています。運用スケジュールと頻度は、特定の場所での付着物の成長速度に依存し、これは季節的および地域的に異なります。そのため、洗浄ロボットは通常、実際の蓄積された付着物に関わらず一律に適用される単一の固定されたカレンダー間隔ではなく、付着物監視によって情報提供される状態ベースのスケジュールで展開されます。