Robotische Netreinigingssystemen
Robotische netreinigers, over het algemeen rups- of wielunits die over een ondergedompeld netto oppervlak kruipen met behulp van hogedruk waterstralen of roterende borstels om biofouling te verwijderen, hebben handmatige netreiniging door duikers op grotere commerciële kooien aanzienlijk verdrongen, specifiek omdat robotsystemen meer netto oppervlakte per uur kunnen reinigen tegen lagere arbeidskosten en zonder de duikveiligheidsexposure, decompressierisico, of verstrikkingsgevaar die handmatige reiniging vereist. De reinigingsintensiteit en borstel- of straaldruk moeten worden gekalibreerd om beschadiging van het netmateriaal of de structuur te voorkomen, aangezien te agressieve reiniging de netvezels kan verzwakken of de anti-aantasting coating sneller kan losmaken dan normaal slijtage zou doen, wat betekent dat de bedieningsparameters van de reinigingsrobot doorgaans specifiek worden ingesteld voor het gebruikte netmateriaal en maas type, in plaats van één universele reinigingsintensiteit toe te passen op elk net op een boerderij ongeacht de constructie. Verwijderd biofoulingmateriaal wordt, in plaats van te worden vrijgegeven als een wolk van losgeraakte organismen en organisch afval direct naast de boerderij, steeds vaker opgevangen of geborgen tijdens het schoonmaakproces in meer geavanceerde systemen. Dit pakt zowel de biosecurity-zorg aan van het verspreiden van foulingorganismen, parasieten of pathogenen naar nabijgelegen wateren als de zorg over de waterkwaliteit door de plotselinge biologische belasting die onverzameld losgekomen foulingmateriaal anders aan het directe gebied zou toevoegen. Het werkschema en de frequentie zijn afhankelijk van de groeisnelheid van fouling op een bepaalde locatie, die seizoens- en regiogebonden varieert, dus schoonmaakrobots worden meestal ingezet op een op condities gebaseerd schema dat wordt geïnformeerd door foulingmonitoring, in plaats van één vast kalenderinterval dat uniform wordt toegepast ongeacht de daadwerkelijk opgehoopte fouling op een bepaald moment.
