Mga Robotic na Sistema sa Paglilinis ng Lambat
Ang mga robotic net cleaner, karaniwang mga unit na may track o gulong na gumagapang sa ibabaw ng nakalubog na lambat gamit ang high-pressure na tubig o umiikot na brush upang alisin ang biofouling, ay lubos na nakapagpalit sa manwal na paglilinis ng lambat na isinasagawa ng mga diver sa mas malalaking operasyon ng komersyal na kulungan, partikular dahil ang mga robotic system ay makalilinis ng mas malaking bahagi ng lambat kada oras na may mas mababang gastos sa paggawa at walang panganib sa kaligtasan sa paglangoy, panganib sa decompression, at panganib sa pagkakabig ng lambat, na kinakailangan sa manwal na paglilinis. Ang tindi ng paglilinis at presyon ng brush o water jet ay dapat i-calibrate upang maiwasang masira ang materyal o istruktura ng lambat, dahil ang sobrang agresibong paglilinis ay maaaring magpahina sa mga hibla ng lambat o mapaalis ang anti-fouling na patong nang mas mabilis kaysa sa normal na pagkasuot, nangangahulugang ang mga operating parameter ng cleaning robot ay karaniwang itinakda partikular para sa materyal at uri ng mesh ng lambat na ginagamit at hindi basta ipapatupad ang isang pangkalahatang tindi ng paglilinis sa bawat lambat sa isang sakahan anuman ang pagkakagawa nito. Ang natanggal na biofouling na materyal, sa halip na pakawalan bilang ulap ng na-dislog na mga organismo at organikong debris na direkta sa tabi ng sakahan, ay unti-unting nahuhuli o nakokontrol sa panahon ng proseso ng paglilinis sa mas advanced na mga sistema, na tinutugunan ang parehong isyu sa biosecurity ng pagpapalaganap ng mga fouling na organismo, parasito, o pathogen sa kalapit na tubig at ang isyu sa kalidad ng tubig ng biglaang organikong karga na idinadagdag ng hindi nakokontrol na dislodged na fouling na materyal sa agarang lugar. Ang iskedyul at dalas ng operasyon ay nakadepende sa rate ng paglago ng fouling sa isang partikular na lugar, na nag-iiba ayon sa panahon at rehiyon, kaya ang mga cleaning robot ay karaniwang ginagamit batay sa iskedyul na nakabatay sa kondisyon na pinapatnubayan ng pagmamanman ng fouling kaysa sa isang nakapirming agwat sa kalendaryo na ipinatutupad nang pantay-pantay kahit anumang aktwal na akumulasyon ng fouling sa anumang takdang oras.
