रोबोटिक नियंत्रण प्रणालियों के साथ डिजिटल ट्विन एकीकरण

किसी सुविधा के डिजिटल ट्विन (जो उसके भौतिक प्रणालियों और जैविक स्थिति का लगातार अद्यतन किया गया आभासी मॉडल है) को उसके रोबोटिक और स्वचालित उपकरण नियंत्रण प्रणालियों के साथ एकीकृत करने से सिम्युलेटेड परिदृश्य परीक्षण सीधे सूचित कर सकते हैं और, अधिक उन्नत कार्यान्वयनों में, वास्तविक उपकरण संचालन मापदंडों को सीधे समायोजित कर सकते हैं, जिससे मॉडलिंग और भौतिक नियंत्रण परत के बीच एक लूप बंद हो जाता है, बजाय इसके कि डिजिटल ट्विन को वास्तविक उपकरण संचालन से डिस्कनेक्ट किए गए एक विशुद्ध रूप से ऑफ़लाइन विश्लेषणात्मक और नियोजन उपकरण के रूप में रखा जाए। व्यवहार में, इसका अर्थ यह हो सकता है कि एक डिजिटल ट्विन सिमुलेशन वर्तमान मॉडल की गई स्थितियों के तहत एक इष्टतम भोजन अनुसूची समायोजन की पहचान करता है और वह सिफारिश सीधे स्वचालित फीडर के नियंत्रण मापदंडों में प्रवाहित होती है, या पानी की गुणवत्ता में आसन्न विचलन की ट्विन-आधारित भविष्यवाणी स्वचालित रूप से अनुमानित घटना से पहले एक स्वचालित खुराक प्रणाली की प्रतिक्रिया को पूर्व-स्थापित कर देती है, बजाय इसके कि कोई सुधारात्मक कार्रवाई शुरू होने से पहले लाइव सेंसर रीडिंग वास्तव में एक अलार्म सीमा को पार करने का इंतजार किया जाए। बंद-लूप एकीकरण का यह स्तर व्यक्तिगत रूप से डिजिटल ट्विन या रोबोटिक नियंत्रण प्रणालियों की तुलना में प्रारंभिक अपनाने के चरण में है, क्योंकि इसके लिए दोनों प्रौद्योगिकियों को एक सुविधा में पहले से ही अच्छी तरह से स्थापित होने की आवश्यकता होती है और सावधानीपूर्वक सत्यापन की आवश्यकता होती है कि मॉडल-संचालित स्वचालित नियंत्रण निर्णय कम मानवीय समीक्षा के साथ कार्य करने के लिए पर्याप्त विश्वसनीय हैं, यह एक उच्च मानदंड है जिसे किसी भी तकनीक को एक स्टैंडअलोन निर्णय-समर्थन या स्वचालन उपकरण के रूप में स्वतंत्र रूप से पूरा करने की आवश्यकता होती है। इस एकीकरण के लिए जोखिम प्रबंधन विशेष रूप से इस बात पर ध्यान देता है कि जब डिजिटल ट्विन का मॉडल और वास्तविक प्रणाली भिन्न हो जाते हैं तो क्या होता है, जिसके लिए निगरानी की गई फॉलबैक व्यवहार की आवश्यकता होती है जो उपकरण को मानक नियम-आधारित या मानव-पर्यवेक्षित नियंत्रण पर वापस ले जाता है यदि मॉडल का लाइव डेटा फ़ीड अविश्वसनीय हो जाता है या इसकी भविष्यवाणियां दिखाती हैं कि यह अब वास्तविक साइट स्थितियों को सटीक रूप से ट्रैक नहीं कर रहा है, बजाय इसके कि स्वचालित नियंत्रण को एक ट्विन मॉडल पर कार्य करना जारी रखने दिया जाए जो भौतिक वास्तविकता के साथ चुपचाप असynchronized हो गया है।