Digitale Tweeling Integratie met Robotische Controlesystemen

Het integreren van de digital twin van een faciliteit, het continu bijgewerkte virtuele model van zijn fysieke systemen en biologische staat, met de besturingssystemen van zijn robotische en geautomatiseerde apparatuur, stelt gesimuleerd scenariotesten in staat om direct te informeren en, in meer geavanceerde implementaties, de werkelijke bedieningsparameters van apparatuur rechtstreeks aan te passen, waarmee de lus tussen de modellering en de fysieke besturingslaag wordt gesloten in plaats van de digital twin als een puur offline analytisch en planningsinstrument te houden dat losstaat van de daadwerkelijke werking van de apparatuur. In de praktijk zou dit kunnen betekenen dat een digitale tweeling-simulatie een optimale aanpassing van het voerschema identificeert onder de huidige gemodelleerde omstandigheden en dat die aanbeveling rechtstreeks in de regelparameters van de geautomatiseerde voederinstallatie wordt doorgevoerd, of een tweeling-gebaseerde voorspelling van een dreigende afwijking in de waterkwaliteit automatisch een reactie van een geautomatiseerd doseersysteem voorbereidt vóór het voorspelde evenement, in plaats van te wachten tot de live sensorwaarde daadwerkelijk een alarmdrempel overschrijdt voordat enige corrigerende actie begint. Dit niveau van gesloten-lus integratie bevindt zich nog in een vroegere adoptiefase dan digitale tweelingen of robotische controlesystemen afzonderlijk, omdat het vereist dat beide technologieën al goed zijn ingeburgerd in een faciliteit en dat zorgvuldig wordt gevalideerd dat door modellen aangestuurde automatische beslissingen betrouwbaar genoeg zijn om op te handelen met verminderde menselijke controle, een hogere lat dan welke technologie onafhankelijk als zelfstandig beslissingsondersteunend of automatiseringstool hoeft te halen. Risicobeheer voor deze integratie behandelt specifiek wat er gebeurt wanneer het model van de digitale tweeling en het echte systeem uit elkaar lopen, wat een gecontroleerd terugvalgedrag vereist dat de apparatuur terugzet naar standaard regelgebaseerde of door een mens gecontroleerde besturing als de live-gegevensstroom van het model onbetrouwbaar wordt of de voorspellingen aangeven dat het niet langer de werkelijke condities op de locatie nauwkeurig volgt, in plaats van te blijven toestaan dat de geautomatiseerde besturing blijft handelen op een tweelingmodel dat stilletjes uit de pas met de fysieke realiteit is geraakt.