Integrazione del gemello digitale con i sistemi di controllo robotico
L'integrazione del gemello digitale (digital twin) di un impianto — il modello virtuale continuamente aggiornato dei suoi sistemi fisici e dello stato biologico — con i sistemi di controllo delle apparecchiature robotiche e automatizzate consente ai test di scenario simulati di informare direttamente e, in implementazioni più avanzate, di regolare direttamente i parametri operativi delle apparecchiature reali. Ciò chiude il ciclo tra la modellazione e il livello di controllo fisico, anziché mantenere il gemello digitale come uno strumento puramente analitico e di pianificazione offline, scollegato dal funzionamento effettivo delle apparecchiature. In pratica, ciò potrebbe significare che una simulazione del gemello digitale identifichi una regolazione ottimale del piano di alimentazione nelle condizioni modellate correnti, con tale raccomandazione che fluisce direttamente nei parametri di controllo del distributore automatico di mangime, oppure che una previsione basata sul gemello di un'imminente deviazione della qualità dell'acqua predisponga automaticamente la risposta di un sistema di dosaggio automatizzato prima dell'evento previsto, anziché attendere che la lettura del sensore in tempo reale superi effettivamente una soglia di allarme prima che inizi qualsiasi azione correttiva. Questo livello di integrazione a ciclo chiuso rimane in una fase di adozione iniziale rispetto ai gemelli digitali o ai sistemi di controllo robotico presi singolarmente, poiché richiede che entrambe le tecnologie siano già ben consolidate in un impianto e necessita di un'attenta validazione affinché le decisioni di controllo automatizzato guidate dal modello siano abbastanza affidabili da poter essere attuate con una supervisione umana ridotta; un requisito più elevato rispetto a quanto richiesto da ciascuna tecnologia come strumento autonomo di supporto alle decisioni o di automazione. La gestione del rischio per questa integrazione affronta specificamente cosa accade quando il modello del gemello digitale e il sistema reale divergono, richiedendo un comportamento di fallback monitorato che riporti le apparecchiature a un controllo standard basato su regole o supervisionato dall'uomo se il feed di dati in tempo reale del modello diventa inaffidabile o se le sue previsioni indicano che non sta più monitorando accuratamente le condizioni reali del sito, evitando così che il controllo automatizzato continui ad agire su un modello gemello che si è silenziosamente disallineato dalla realtà fisica.
