作業船のダイナミックポジショニング(自動船位保持装置)

ダイナミックポジショニング(DP)は、GPS基準、モーションセンサー、およびコンピュータ制御のスラスターを使用して、錨を下ろすことなく船舶を固定位置および方位から数センチメートルの範囲内に自動的に保持する技術である。これにより、ケージ作業船、網洗浄船、駆虫用バージなどが、外洋や波の荒い沿岸域において、錨を下ろすことが非現実的、あるいは係留ラインや海底環境を損傷させる恐れがある場所でも、動揺するネットケージの横で船位を維持することが可能となる。システムは実際の船位をプログラムされた設定値と継続的に比較し、潮流、風、波による流出を相殺するために毎秒何度もスラスター出力を調整する。この機能は、養殖場が保護されたフィヨルドや湾からエネルギーの高い場所へ移動するにつれ、沖合および荒天域の作業船団において標準的なものとなっている。DPの信頼性は冗長化された位置参照ソースとバックアップ電源に依存する。なぜなら、積載されたケージの近くでDPが故障すると、網や係留インフラへの衝突損傷のリスクがあるためである。そのため、船級協会は単一システムの故障による影響に基づき、段階的なDP冗長性基準(DP1からDP3)を適用している。沖合サイトでの網交換、バイオマス計測、活魚運搬船の積み込みなどの作業において、DP機能は現在、オプション機能ではなく契約上の仕様として頻繁に求められている。

作業船のダイナミックポジショニング(自動船位保持装置)
写真: H. Zell / Wikimedia Commons, CC BY-SA 3.0

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