الفرز والتصنيف الآلي للمحاريات
أنظمة الفرز الآلي للمحاريات، مبنية حول فصل الحجم بواسطة أحزمة ميكانيكية أو شاشات اهتزازية، وتُدمج في التركيبات الأكثر تقدمًا مع أنظمة رؤية تقيّم شكل القشرة وحالتها السطحية، لفرز المحار أو البطلينوس أو بلح البحر حسب الحجم وأحيانًا درجة الجودة بحجم إنتاجي لا يمكن للفرز اليدوي، وهو الطريقة التقليدية للعديد من عمليات المحاريات الصغيرة، أن يضاهيه دون زيادة متناسبة في تكلفة العمالة. تُظهر المحاريات تحديات أتمتة مميزة مقارنة بفرز الأسماك الزعنفية، حيث أن تباين شكل المحار الفردي غالبًا ما يكون أكبر نسبيًا لنطاق الحجم المستهدف، ويمكن أن يختلف المحار بشكل خاص بشكل كبير في شكل القشرة حتى ضمن فئة وزن ضيقة، ويمكن أن تحمل القشور حطامًا ملتصقًا أو تلوثًا حيويًا أو نموًا غير منتظم يعقد القياس الميكانيكي أو البصري النظيف للحجم بطرق لا تقدمها الأسماك الزعنفية ذات الجسم الأملس عادةً بنفس الدرجة. الفرز حسب درجة الجودة بما يتجاوز الحجم البسيط، والفصل حسب شكل القشرة، والنظافة، أو في المحار على وجه التحديد حسب الشكل المقعر الجيد التكوين الذي تقدره أسواق نصف القشرة الفاخرة بشكل خاص، يستخدم بشكل متزايد رؤية الآلة المدربة على التعرف على مؤشرات الجودة البصرية هذه، على الرغم من أن هذا لا يزال تطبيق أتمتة أكثر تطلبًا من الناحية الفنية وأقل نضجًا عالميًا من الفرز الميكانيكي المباشر القائم على الحجم. مكاسب الإنتاجية من الفرز الآلي للمحاريات ذات قيمة خاصة للعمليات التي تزود أسواق نصف القشرة التي تتطلب دقة في الحجم وتوحيد الشكل لطبقة منتج فاخرة محددة، حيث أن الفرز اليدوي بنفس معيار الدقة هذا بحجم تجاري سيتطلب عمالة ماهرة أكثر نسبيًا مما يمكن أن تحققه معدات الفرز الآلي، بمجرد معايرتها بشكل صحيح، بدقة مماثلة.