ロボット魚加工ライン（頭落とし、フィレ加工、小骨除去）

自動の頭落とし、フィレ加工、小骨除去機は、機械的なサイズ選別ステーションと、ますます増加している機械ビジョン誘導型切断ヘッドを組み合わせて使用し、頭部を除去し、骨からフィレを分離し、小骨を抽出します。これは、手動のフィレ加工では商業的な高スループットで達成できない速度と一貫性を実現します。ただし、自動ラインは通常、正確な切断のために特定のサイズ範囲内の魚を必要とするため、サイズが大きく変動する原材料は、自動切断ステーションを効率的に通過させる前に、ある程度の事前選別が必要です。各魚の実際の形状をスキャンし、単一の固定された形状に切断するのではなく、リアルタイムで切断刃の位置を調整するビジョン誘導システムは、以前の固定位置機械式カッターに比べて大きな進歩です。なぜなら、魚は厳密にサイズ選別されたバッチ内でも形状が自然に変動し、変動する解剖学的構造に固定された切断パターンを適用すると、歩留まりが不安定になり、残りの骨や肉の無駄が生じるためです。適応性のあるビジョン誘導型切断はこれを大幅に削減します。自動ラインと熟練した手動フィレ加工の歩留まり性能は、魚種と魚のサイズによって異なります。自動システムは通常、機器が特別に設計および校正された魚種およびサイズ範囲では手動歩留まりと同等かそれ以上ですが、ラインの設計範囲外の異常なサイズや魚種では、手動フィレ加工が歩留まりの優位性を維持する場合があります。このため、機器の選択と校正は、すべての加工作業に一律に適用できる普遍的なアップグレードではなく、魚種および市場に特化した工学的決定となります。多くの加工地域における人件費と労働力確保の圧力は、自動化導入の主要な推進要因となっています。自動ラインは、大量加工が伝統的に必要としてきた大規模な熟練手動フィレ加工労働力への依存を減らし、労働力の必要性を機器の操作および保守の役割へとシフトさせるためです。