Robotische Visverwerkingslijnen (Koppen, Fileren, Pinnenggraat Verwijderen)

Geautomatiseerde kop-, filet- en beenverwijderingsmachines gebruiken een combinatie van mechanische maatstations en, steeds vaker, machine-vision-gestuurde snijkoppen om koppen te verwijderen, filets van het frame te scheiden en graten te verwijderen met snelheden en consistentie die handmatig fileren bij hoge commerciële doorvoer niet kan evenaren, hoewel geautomatiseerde lijnen over het algemeen vis binnen een bepaald formaatbereik nodig hebben om nauwkeurig te kunnen snijden, wat betekent dat sterk variërend ruwe materiaal nog steeds enige mate van voorselectie nodig heeft voordat het efficiënt door geautomatiseerde snijstations kan worden verwerkt. Visiegestuurde systemen die de werkelijke vorm van elke vis scannen en de positie van het snijblad in realtime aanpassen in plaats van te snijden volgens een enkele vaste geometrie, vormen een aanzienlijke vooruitgang ten opzichte van eerdere mechanische snijmachines met vaste positie, aangezien vissen van nature variabel van vorm zijn, zelfs binnen een nauw gesorteerde batch, en een vast snijpatroon dat wordt toegepast op variabele anatomie leidt tot inconsistente opbrengst en overtollige bot- of vleessappen, wat adaptief, visiegestuurd snijden aanzienlijk vermindert. De opbrengstprestaties van een geautomatiseerde lijn versus vaardig handmatig fileren variëren per soort en visgrootte, waarbij geautomatiseerde systemen over het algemeen gelijkwaardig zijn aan of beter presteren dan handmatig fileren voor soorten en groottes waarvoor de apparatuur specifiek is ontworpen en gekalibreerd. Bij ongebruikelijke groottes of soorten buiten het ontworpen bereik van een lijn kan handmatig fileren echter een opbrengstvoordeel behouden, waardoor de selectie en kalibratie van apparatuur een soort- en marktspecifieke technische beslissing is, in plaats van een universele upgrade die identiek in elke verwerkingsoperatie kan worden toegepast. De druk van arbeidskosten en beschikbaarheid in veel verwerkingsregio's is een belangrijke drijfveer geweest voor de adoptie van automatisering, aangezien geautomatiseerde lijnen de afhankelijkheid van de grote vaardige handmatige fileerarbeidskrachten, die voor verwerking in hoge volumes traditioneel nodig waren, verminderen en de vraag naar arbeid verschuiven naar functies voor het bedienen en onderhouden van apparatuur.