Líneas Robóticas de Procesamiento de Pescado (Descabezado, Fileteado, Desespinado)

Las máquinas automatizadas de descabezado, fileteado y desespinado utilizan una combinación de estaciones de dimensionamiento mecánico y, cada vez más, cabezales de corte guiados por visión artificial para quitar cabezas, separar filetes del esqueleto y extraer espinas finas a velocidades y con una consistencia que el fileteado manual no puede igualar a un alto rendimiento comercial, aunque las líneas automatizadas generalmente requieren peces dentro de un rango de tamaño definido para cortar con precisión, lo que significa que la materia prima con gran variabilidad de tamaño aún necesita cierto grado de pre-clasificación antes de que pueda procesarse eficientemente a través de estaciones de corte automatizadas. Los sistemas guiados por visión que escanean la forma real de cada pez y ajustan la posición de la cuchilla de corte en tiempo real en lugar de cortar con una geometría fija única representan un avance significativo sobre los cortadores mecánicos de posición fija anteriores, ya que los peces son naturalmente variables en forma incluso dentro de un lote estrechamente clasificado por tamaño, y un patrón de corte fijo aplicado a una anatomía variable produce un rendimiento inconsistente y residuos de hueso o carne que el corte adaptativo guiado por visión reduce sustancialmente. El rendimiento de una línea automatizada frente al fileteado manual experto varía según la especie y el tamaño del pez; los sistemas automatizados generalmente igualan o superan el rendimiento manual para las especies y rangos de tamaño para los que el equipo fue diseñado y calibrado específicamente, mientras que tamaños o especies inusuales fuera del rango diseñado de una línea pueden hacer que el fileteado manual mantenga una ventaja de rendimiento, lo que convierte la selección y calibración del equipo en una decisión de ingeniería específica para cada especie y mercado, en lugar de una mejora universal aplicable idénticamente a cada operación de procesamiento. La presión del costo y la disponibilidad de la mano de obra en muchas regiones de procesamiento ha sido un motor principal para la adopción de la automatización, ya que las líneas automatizadas reducen la dependencia de la gran fuerza laboral de fileteado manual calificado que el procesamiento de alto volumen ha requerido tradicionalmente, cambiando la necesidad de mano de obra hacia roles de operación y mantenimiento de equipos.