קווי עיבוד דגים רובוטיים (הסרת ראש, פילוט, הסרת עצמות דקות)
מכונות אוטומטיות להסרת ראש, פילוט והסרת עצמות דקות משתמשות בשילוב של תחנות מיון מכניות, ובמידה הולכת וגוברת, ראשי חיתוך מונחי ראיית מכונה, כדי להסיר ראשים, להפריד פילטים מהשלד ולחלץ עצמות דקות במהירויות ובעקביות שפילוט ידני אינו יכול להשתוות אליהן בתפוקה מסחרית גבוהה, אם כי קווים אוטומטיים דורשים בדרך כלל דגים בטווח גדלים מוגדר כדי לחתוך במדויק, כלומר חומר גלם בעל שונות גדולה עדיין זקוק למידה מסוימת של מיון מקדים לפני שיוכל לעבור ביעילות בתחנות חיתוך אוטומטיות. מערכות מונחות ראייה הסורקות את צורתו האמיתית של כל דג ומתאימות את מיקום להב החיתוך בזמן אמת, במקום לחתוך לפי גיאומטריה קבועה אחת, מייצגות התקדמות משמעותית לעומת חותכים מכניים קודמים בעלי מיקום קבוע, שכן דגים משתנים באופן טבעי בצורתם גם בתוך אצווה ממוינת היטב, ותבנית חיתוך קבועה המיושמת על אנטומיה משתנה מייצרת תפוקה לא עקבית ובזבוז עצמות או בשר שחיתוך אדפטיבי מונחה ראייה מפחית באופן משמעותי. ביצועי התפוקה של קו אוטומטי לעומת פילוט ידני מיומן משתנים לפי מין הדג וגודלו, כאשר מערכות אוטומטיות בדרך כלל משתוות או עולות על התפוקה הידנית עבור מינים וטווחי גדלים שהציוד תוכנן וכויַל במיוחד עבורם, בעוד שגדלים או מינים חריגים מחוץ לטווח המתוכנן של הקו יכולים לראות פילוט ידני שומר על יתרון תפוקה, מה שהופך את בחירת הציוד וכיולו להחלטה הנדסית ספציפית למין ולשוק, ולא לשדרוג אוניברסלי החל באופן זהה על כל פעולת עיבוד. עלות העבודה ולחץ הזמינות באזורי עיבוד רבים היו מניע עיקרי לאימוץ אוטומציה, שכן קווים אוטומטיים מפחיתים את התלות בכוח העבודה הגדול והמיומן של פילוט ידני שעיבוד בנפח גבוה דרש באופן מסורתי, ומעבירים את הצורך בעבודה לתפקידי תפעול ותחזוקת ציוד במקום זאת.
