रोबोटिक मछली प्रसंस्करण लाइनें (सिर काटना, फिलेटिंग, पिन-बोनिंग)

स्वचालित सिर काटने, फिलेटिंग और पिन-बोनिंग मशीनें यांत्रिक आकार निर्धारण स्टेशनों और, तेजी से, मशीन-विजन-निर्देशित कटिंग हेड्स के संयोजन का उपयोग करती हैं ताकि सिर हटाए जा सकें, फ्रेम से फिलेट को अलग किया जा सके और पिन हड्डियों को ऐसी गति और निरंतरता पर निकाला जा सके जो उच्च व्यावसायिक थ्रूपुट पर मैनुअल फिलेटिंग से मेल नहीं खा सकती, हालांकि स्वचालित लाइनों को आमतौर पर सटीक कटाई के लिए एक परिभाषित आकार सीमा के भीतर मछली की आवश्यकता होती है, जिसका अर्थ है कि अत्यधिक आकार-परिवर्तनशील कच्चे माल को स्वचालित कटिंग स्टेशनों के माध्यम से कुशलतापूर्वक चलाने से पहले कुछ हद तक पूर्व-छँटाई की आवश्यकता होती है। विजन-निर्देशित सिस्टम जो प्रत्येक मछली के वास्तविक आकार को स्कैन करते हैं और वास्तविक समय में कटिंग-ब्लेड की स्थिति को समायोजित करते हैं, बजाय एक निश्चित ज्यामिति में काटने के, पहले के निश्चित-स्थिति वाले यांत्रिक कटरों पर एक महत्वपूर्ण प्रगति का प्रतिनिधित्व करते हैं, क्योंकि मछली स्वाभाविक रूप से आकार में परिवर्तनशील होती है, यहां तक कि एक कसकर आकार-छँटे हुए बैच के भीतर भी, और परिवर्तनशील शरीर रचना पर लागू एक निश्चित कटिंग पैटर्न असंगत उपज और बची हुई हड्डी या मांस की बर्बादी पैदा करता है जिसे अनुकूली, विजन-निर्देशित कटाई काफी कम कर देती है। एक स्वचालित लाइन की उपज प्रदर्शन बनाम कुशल मैनुअल फिलेटिंग प्रजातियों और मछली के आकार के अनुसार भिन्न होता है, जिसमें स्वचालित सिस्टम आमतौर पर उन प्रजातियों और आकार श्रेणियों के लिए मैनुअल उपज के बराबर या उससे अधिक होते हैं जिनके लिए उपकरण विशेष रूप से डिज़ाइन और कैलिब्रेट किए गए थे, जबकि एक लाइन की डिज़ाइन की गई सीमा के बाहर असामान्य आकार या प्रजातियों में मैनुअल फिलेटिंग एक उपज लाभ बनाए रख सकती है, जिससे उपकरण का चयन और अंशांकन एक प्रजाति- और बाजार-विशिष्ट इंजीनियरिंग निर्णय बन जाता है, बजाय हर प्रसंस्करण ऑपरेशन में समान रूप से लागू होने वाले एक सार्वभौमिक उन्नयन के। कई प्रसंस्करण क्षेत्रों में श्रम लागत और उपलब्धता का दबाव स्वचालन अपनाने का एक प्राथमिक चालक रहा है, क्योंकि स्वचालित लाइनें बड़े कुशल मैनुअल फिलेटिंग कार्यबल पर निर्भरता कम करती हैं जिसकी उच्च-मात्रा प्रसंस्करण को पारंपरिक रूप से आवश्यकता होती है, इसके बजाय श्रम की आवश्यकता को उपकरण संचालन और रखरखाव भूमिकाओं की ओर स्थानांतरित करती हैं।