أنظمة تنظيف الشباك الروبوتية
لقد حلت منظفات الشباك الروبوتية، وهي عادةً وحدات مجنزرة أو ذات عجلات تزحف على سطح شبكة مغمورة باستخدام نفاثات مياه عالية الضغط أو فرش دوارة لإزالة التلوث الحيوي، محل تنظيف الشباك اليدوي الذي يقوم به الغواصون في عمليات الأقفاص التجارية الكبيرة بشكل كبير، وذلك لأن الأنظمة الروبوتية يمكنها تنظيف مساحة أكبر من الشباك في الساعة بتكلفة عمالة أقل ودون التعرض لمخاطر سلامة الغوص، ومخاطر تخفيف الضغط، ومخاطر التشابك، التي يتطلبها التنظيف اليدوي. يجب معايرة شدة التنظيف وضغط الفرشاة أو النفاثة لتجنب إتلاف مادة الشبكة أو هيكلها، حيث أن التنظيف المفرط العدوانية يمكن أن يضعف ألياف الشبكة أو يزيل الطلاء المضاد للتلوث بشكل أسرع مما يفعله التآكل العادي، مما يعني أن معلمات تشغيل روبوت التنظيف يتم ضبطها عادةً خصيصًا لمادة الشبكة ونوع الشبكة المستخدمة بدلاً من تطبيق إعداد واحد لشدة التنظيف عالمي على كل شبكة في المزرعة بغض النظر عن تركيبها. يتم بشكل متزايد التقاط أو احتواء المواد الحيوية المزالة، بدلاً من إطلاقها كسحابة من الكائنات الحية والمخلفات العضوية المنفصلة مباشرة بجوار المزرعة، أثناء عملية التنظيف في الأنظمة الأكثر تقدمًا، مما يعالج كلاً من المخاوف المتعلقة بالأمن البيولوجي من انتشار الكائنات الحية الملوثة أو الطفيليات أو مسببات الأمراض إلى المياه القريبة، والمخاوف المتعلقة بجودة المياه من الحمل العضوي المفاجئ الذي قد تضيفه المواد الحيوية المنفصلة غير المحتواة إلى المنطقة المجاورة مباشرة. يعتمد جدول التشغيل والتردد على معدل نمو التلوث في موقع معين، والذي يختلف موسميًا وإقليميًا، لذلك يتم نشر روبوتات التنظيف عادةً وفقًا لجدول زمني يعتمد على الحالة ويستند إلى مراقبة التلوث بدلاً من فترة زمنية ثابتة واحدة يتم تطبيقها بشكل موحد بغض النظر عن التلوث المتراكم الفعلي في أي وقت.
