রোবোটিক নেট সিস্টেম

রোবোটিক নেট ক্লিনার, সাধারণভাবে ট্র্যাকযুক্ত বা চাকার ইউনিট যা উচ্চ-চাপে জল জেট বা ঘূর্ণায়মান ব্রাশ ব্যবহার করে ডুবে থাকা নেটের পৃষ্ঠ বরাবর ক্রল করে বায়োফৌলিং অপসারণ করে, বড় বাণিজ্যিক খাপ অপারেশনগুলোতে প্রধানত ডাইভার-সম্পাদিত ম্যানুয়াল নেট ক্লিনিংকে ব্যাপকভাবে স্থানান্তর করেছে, বিশেষ করে কারণ রোবোটিক সিস্টেম প্রতি ঘণ্টায় বেশি নেট এরিয়া পরিষ্কার করতে পারে কম শ্রম খরচে এবং ডাইভিং সুরক্ষা ঝুঁকি, ডিকমপ্রেশন ঝুঁকি, জড়ানো ঝুঁকি ছাড়াই যা ম্যানুয়াল ক্লিনিং প্রয়োজন। পরিষ্কারের তীব্রতা এবং ব্রাশ বা জেটের চাপ নেটের উপাদান বা কাঠামোকে ক্ষতি থেকে রক্ষা করতে ক্যালিব্রেট করতে হবে, কারণ অত্যধিক আগ্রাসী পরিচ্ছন্নতা নেটের ফাইবার দুর্বল করতে পারে বা নরমাল ব্যবহারের তুলনায় দ্রুত অ্যান্টি-ফাউলিং কোটিং সরিয়ে দিতে পারে, অর্থাৎ, পরিচ্ছন্নতা রোবটের কার্যক্রমের পরামিতিগুলি সাধারণত ব্যবহৃত নেটের উপাদান এবং মেশের প্রকার অনুযায়ী নির্দিষ্টভাবে সেট করা হয়, পরিবর্তে প্রতিটি নেটের কাঠামো উপেক্ষা করে একটি সার্বজনীন পরিচ্ছন্নতা তীব্রতা সেটিং প্রয়োগ করা। বায়োফোলিং উপকরণ সরানো হয়েছে, বরং এটি খামারের ঠিক পাশে সরাসরি ছাড়িয়ে যাওয়া অঙ্গসংস্থান ও জৈব অবশেষের মেঘ হিসাবে মুক্তি পাওয়ার পরিবর্তে, উন্নত ব্যবস্থাগুলিতে আরও বেশি পরিষ্কার করার প্রক্রিয়ায় ধরা বা ধারণ করা হয়, যা কাছাকাছি পানিতে ফোলিং অঙ্গসংস্থান, পরজীবী বা রোগজীবাণু ছড়িয়ে দেওয়ার বায়োসিকিউরিটি সম্পর্কিত উদ্বেগ এবং অযাচিতভাবে সরানো ফোলিং উপকরণ স্থানীয় অঞ্চলে হঠাৎ করে জৈব বোঝা যোগ করার পানির মান সম্পর্কিত উদ্বেগ উভয়ই সমাধান করে। চালনা সময়সূচি এবং ফ্রিকোয়েন্সি নির্ভর করে নির্দিষ্ট স্থানে ফাউলিং বৃদ্ধির হারের উপর, যা ঋতুভিত্তিক এবং আঞ্চলিকভাবে ভিন্ন হয়, তাই সাধারণত পরিচ্ছন্নতা রোবটগুলো ফাউলিং মনিটরিং দ্বারা তথ্যপ্রাপ্ত অবস্থা-ভিত্তিক সময়সূচি অনুসারে ব্যবস্থা করা হয়, একক নির্দিষ্ট ক্যালেন্ডার অন্তর অনুযায়ী নয় যা যে কোনো সময়ে জমা হওয়া ফাউলিং এর পরিমাণের দিকে তেমন নজর দেয় না।