מערכות ניקוי רשתות רובוטיות
מנקות רשתות רובוטיות, שהן בדרך כלל יחידות בעלות זחלים או גלגלים הזוחלות לאורך משטח רשת שקוע ומשתמשות בסילוני מים בלחץ גבוה או במברשות מסתובבות להסרת ביו-פאולינג (הצטברות ביולוגית), החליפו במידה רבה את ניקוי הרשתות הידני המבוצע על ידי צוללנים בפעולות כלובים מסחריות גדולות, במיוחד מכיוון שמערכות רובוטיות יכולות לנקות שטח רשת גדול יותר לשעה בעלות עבודה נמוכה יותר וללא הסיכונים הבטיחותיים של צלילה, סיכון לדקומפרסיה, סכנת הסתבכות, הנדרשים בניקוי ידני. עוצמת הניקוי ולחץ המברשת או הסילון חייבים להיות מכוילים כדי למנוע נזק לחומר או למבנה הרשת, שכן ניקוי אגרסיבי מדי עלול להחליש סיבי רשת או להסיר ציפוי נגד הצטברות מהר יותר מבלאי רגיל, כלומר פרמטרי ההפעלה של רובוט הניקוי מוגדרים בדרך כלל באופן ספציפי לחומר הרשת וסוג הרשת בשימוש במקום ליישם הגדרת עוצמת ניקוי אוניברסלית אחת על כל רשת בחווה ללא קשר למבנה שלה. חומר ביו-פאולינג שהוסר, במקום להשתחרר כענן של אורגניזמים מנותקים ופסולת אורגנית בסמוך לחווה, נלכד או מוכל יותר ויותר במהלך תהליך הניקוי במערכות מתקדמות יותר, ובכך מטפל הן בחשש הביטחון הביולוגי של הפצת אורגניזמים מזהמים, טפילים או פתוגנים למים סמוכים והן בחשש לאיכות המים מהעומס האורגני הפתאומי שחומר מזהם מנותק ולא מוכל היה מוסיף אחרת לאזור המיידי. לוח הזמנים ותדירות ההפעלה תלויים בקצב גידול הביו-פאולינג באתר נתון, המשתנה עונתית ואזורית, ולכן רובוטי ניקוי נפרסים בדרך כלל בלוח זמנים מבוסס תנאים המושפע מניטור ביו-פאולינג במקום מרווח קלנדרי קבוע אחד המיושם באופן אחיד ללא קשר להצטברות הביו-פאולינג בפועל בכל זמן נתון.
