फार्म निगरानी के लिए स्वायत्त पानी के नीचे के वाहन (AUV)

स्वायत्त पानी के नीचे के वाहन (AUV) वास्तविक समय में मानवीय संचालन के बिना एक पिंजरे, तालाब या फार्म स्थल के माध्यम से या उसके चारों ओर एक पूर्व-प्रोग्राम किए गए सर्वेक्षण पथ पर नेविगेट करते हैं, मार्ग के साथ वीडियो, सोनार, या जल गुणवत्ता सेंसर डेटा एकत्र करते हैं। यह दूर से संचालित वाहनों (ROV) से एक अलग ऑपरेटिंग मोड है, जिन्हें एक बंधे हुए या वायरलेस लिंक के माध्यम से निरंतर मानवीय नियंत्रण की आवश्यकता होती है, जिसका अर्थ है कि AUVs एक ऑपरेटर के निरंतर ध्यान की आवश्यकता के बिना बड़े सर्वेक्षण क्षेत्रों या लंबे मिशनों को कवर कर सकते हैं, लेकिन मानव-संचालित ROV की तुलना में मिशन के बीच में देखी गई किसी अप्रत्याशित चीज़ पर प्रतिक्रिया करने और समायोजित करने में कम लचीलापन प्रदान करते हैं। फार्म अनुप्रयोगों में नियमित नेट अखंडता निरीक्षण, पिंजरों के नीचे और आसपास बेंटिक स्थिति का सर्वेक्षण, और एक साइट के पूरे जल स्तंभ में जल गुणवत्ता प्रोफाइलिंग शामिल है, एक दोहराने योग्य, सुसंगत सर्वेक्षण पथ पर जो एक सर्वेक्षण से अगले तक सीधे तुलनीय डेटा उत्पन्न करता है, मैनुअल गोताखोर निरीक्षण पर एक निरंतरता लाभ, जो कवरेज और पूर्णता में भिन्न हो सकता है, यह इस बात पर निर्भर करता है कि किसी विशेष गोताखोर ने किसी विशेष गोता के दौरान किन विशिष्ट क्षेत्रों पर ध्यान केंद्रित किया। बैटरी सहनशक्ति और डेटा ट्रांसमिशन व्यावहारिक परिचालन बाधाएं बनी हुई हैं, क्योंकि अधिकांश AUVs को एकत्र किए गए डेटा को उतारने और रिचार्ज करने के लिए सतह पर आना या पुनः प्राप्त करना पड़ता है, बजाय लंबी दूरी के पानी के नीचे वायरलेस लिंक पर वास्तविक समय में बड़ी मात्रा में वीडियो या सोनार डेटा स्ट्रीम करने के, जिसका अर्थ है कि AUV सर्वेक्षण परिणामों की आमतौर पर मिशन पूरा होने के बाद समीक्षा की जाती है, बजाय सर्वेक्षण के दौरान लाइव निगरानी के। एक फार्म के व्यापक बेंटिक और जल-गुणवत्ता निगरानी कार्यक्रम के साथ एकीकरण, AUV-एकत्रित डेटा को उसी डेटा हिस्टोरियन और रिपोर्टिंग सिस्टम में फीड करना जो अन्य फार्म सेंसर डेटा के लिए उपयोग किए जाते हैं, तेजी से मानक अभ्यास बन रहा है, विशेष रूप से ताकि AUV सर्वेक्षण परिणाम अन्य निगरानी डेटा स्रोतों के समान प्रवृत्ति विश्लेषण और अनुपालन रिपोर्टिंग में योगदान करें, बजाय एक अलग, स्वतंत्र रूप से प्रबंधित डेटासेट के रूप में मौजूद होने के।